默认所有的sudoer都需要在tty是执行，由于jenkins Shell不是在tty上执行
先把默认tty关闭，然后打开只有jenkins不需要tty，其它都需要
#Defaults requiretty
Defaults:apache !requiretty
然后为jenkins添加sudo，并设置只能执行的命令
jenkins ALL= NOPASSWD: /usr/bin/docker-compose
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ALL表示全部的主机都可以把jenkins用户当成sudoer
NOPASSWD:表示只有执行docker-compose时不需要输入密码，其它sudo命令都需要输入密码