首先我们需要制作一个脚本。在终端下输入并回车新建脚本文件start.sh
touch start.sh chmod 777 start.sh
然后向rc.local文件添加启动代码
修改rc.local文件，在终端输入并回车：
sudo vi /etc/rc.local
在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：
su pi -c "exec /home/pi/start.sh"
保存并退出
然后 编辑start.sh
如果我们直接在脚本里写 screen -S my_screen, 会导致脚本无法继续执行。为了使脚本执行下去，创建screen的具体代码如下：
screen_name="my_screen" screen -dmS $screen_name
现在，我们就已经创建了一个名为 my_screen 的窗口。然后，我们需要向其发送具体的命令。我们用如下命令：
cmd="python test.py"; screen -x -S $screen_name -p 0 -X stuff "$cmd" screen -x -S $screen_name -p 0 -X stuff '\n'
这样，我们就向screen发送了一条python test.py命令了。
以后其他的开机启动命令都可以放在start.sh中
不过这种方式发送的命令不能太长，否则会导致脚本卡住。
如果需要发送一条很长的命令，或者连续发送许多条命令，最好单独写一个脚本，发送一个脚本命令给screen，让screen执行新的脚本。