usb驱动开发3之先看core

时间：2021-01-04 13:33:59

上节中看到usb目录中有一个core目录，凡是认识这个core单词的人都会想要先看看它是什么，对不？用LDD3中一幅图，来表述usb core所处地位。

usb驱动开发3之先看core

usb core负责实现一些核心的功能，为别的设备驱动程序提供服务，提供一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不用去考虑系统当前存在哪种host controller。

上述就是core的作用和地位，下面就分析core目录下的代码。首先用ls命令看一下它包含哪些文件，顺便用wc –l命令统计一下多少文件和代码。是不是吓了一跳？几万行的代码，core不愧是core，为大家默默的做这么多事。当然不用紧张，我们还是拿着地图（还记得地图是什么？）去慢慢探索。

先看Kconfig文件，主要包括：USB_DEBUG、USB_DEVICEFS、USB_SUSPEND等，不过这个好像和我们要进行分析的代码没有多大关系，还是等用到再说吧。下面去看Makefile，这个文件就显得简单多了。但是内容却一点也不轻松。

usbcore-objs := usb.o hub.o hcd.o urb.o message.o driver.o \

config.o file.o buffer.o sysfs.o endpoint.o \

devio.o notify.o generic.o quirks.o

USB core从USB子系统的初始化开始，我们也需要从那里开始，它们在文件drivers/usb/core/usb.c。

首先，subsys_initcall(usb_init);module_exit(usb_exit);两个函数分别是usb core子系统的入口和出口点。先看入口

usb驱动开发3之先看coreusb驱动开发3之先看core
/*

 * Init

 */

static int __init usb_init(void)

{

	int retval;

	if (nousb) {

		pr_info("%s: USB support disabled\n", usbcore_name);

		return 0;

	}

	retval = ksuspend_usb_init();

	if (retval)

		goto out;

	retval = bus_register(&usb_bus_type);

	if (retval)

		goto bus_register_failed;

	retval = usb_host_init();

	if (retval)

		goto host_init_failed;

	retval = usb_major_init();

	if (retval)

		goto major_init_failed;

	retval = usb_register(&usbfs_driver);

	if (retval)

		goto driver_register_failed;

	retval = usb_devio_init();

	if (retval)

		goto usb_devio_init_failed;

	retval = usbfs_init();

	if (retval)

		goto fs_init_failed;

	retval = usb_hub_init();

	if (retval)

		goto hub_init_failed;

	retval = usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE);

	if (!retval)

		goto out;

	usb_hub_cleanup();

hub_init_failed:

	usbfs_cleanup();

fs_init_failed:

	usb_devio_cleanup();

usb_devio_init_failed:

	usb_deregister(&usbfs_driver);

driver_register_failed:

	usb_major_cleanup();

major_init_failed:

	usb_host_cleanup();

host_init_failed:

	bus_unregister(&usb_bus_type);

bus_register_failed:

	ksuspend_usb_cleanup();

out:

	return retval;

}

先看一下上面定义里的__init标记，写过驱动的应该不会陌生，它对内核来说就是一种暗示，表明这个函数仅在初始化期间使用，在模块被装载之后，它占用的资源就会释放掉用作它处。

另外，nousb是一个标志，这里的nousb是用来让我们在启动内核的时候通过内核参数去掉USB子系统的，一般来说是不会去指定nousb为真，否则输出“USB support disabled”，然后退出usb_init。

最后，上述的代码一气呵成，排比强烈。总结一下其中各个函数的作用。

ksuspend_usb_init() 和电源管理相关，如果在编译内核时没有打开电源管理，也就是说没有定义CONFIG_PM，它就什么也不做。

bus_register(&usb_bus_type)注册USB总线，只有成功的将USB总线子系统注册到系统中，我们才可以向这个总线添加USB设备。

usb_host_init()执行host controller相关的初始化。

usb_major_init()一个实际的总线也是一个设备，必须单独注册，因为USB是通过快速串行通信来读写数据，这里把它当作了字符设备来注册。

usb_register(&usbfs_driver)、usb_devio_init()、usbfs_init()都是usbfs相关的初始化。usbfs为咱们提供了在用户空间直接访问usb硬件设备的接口，但它需要内核的大力支持，usbfs_driver就是用来完成这个光荣任务的。

usb_hub_init() 和hub相关的初始化。

usb_register_device_driver(&usb_generic_driver,THIS_MODULE)睁大大眼睛看清楚是USB device driver而不是USB driver，前面说过，一个设备可以有多个接口，每个接口对应不同的驱动程序，这里所谓的device driver对应的是整个设备，而不是某个接口。内核里结构到处有，只是USB这儿格外多。

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