stm32中的延时函数

时间:2022-05-25 13:11:32

//粗延时函数,微秒

  • void delay_nus(u16 time)
  • {
  • u16 i=0;
  • while(time--)
  • {
  • i=10;  //自己定义
  • while(i--) ;
  • }
  • }

//毫秒级的延时

  • void delay_nms(u16 time)
  • {
  • u16 i=0;
  • while(time--)
  • {
  • i=12000;  //自己定义
  • while(i--) ;
  • }
  • }

运用SysTick来实现准确定时:

  • SysTick_Config(SystemCoreClock / 10)   函数的形参就是systick重装定时器的值。
  • systick计数频率为每秒72000000次,所以7200000次就是1/10秒,也就是100ms。
  • SysTick是1个24bit递减计数器,通过对SysTick控制与状态寄存器的设置,可选择HCLK时钟(72M)或HCLK的8分频作为SysTick的时钟源。//V3.5默认为HCLK时钟
  • SysTick的重装寄存器决定了定时器频率。
  • 若SysTick的时钟源是72M,   SystemFrequency = 72000000Hz
  • 所以 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); 就是1ms时基。
SysTick的初始化设置:
void Init_SysTick(void)
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //注意:3.5库中 SystemFrequency 被 SystemCoreClock 取代。
while(1);
}



延时函数:
__IO uint32_t TimingDelay;
void delay_ms(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}

中断函数:
extern __IO uint32_t TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)

TimingDelay--;
}
}


delay_ms(1000);