原文网址：http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/15029843
1.安装
I2C驱动载入和速率修改请查看博文【树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置】。
2.I2C总线扫描
通过i2cdetect -l指令可以查看树莓派上的I2C总线，从返回的结果来看树莓派含有两个I2C总线，通过阅读相关的资料，树莓派1代使用I2C0，而树莓派2代使用I2C1。
- pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -l
- i2c-0 i2c bcm2708_i2c.0 I2C adapter
- i2c-1 i2c bcm2708_i2c.1 I2C adapter
3.I2C设备查询
若总线上挂载I2C从设备，可通过i2cdetect扫描某个I2C总线上的所有设备。可通过控制台输入i2cdetect -y 1，结果如下所示。
- pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1
- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
- 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 50: 50 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
- 70: -- -- -- -- -- -- -- --
说明1：-y为一个可选参数，如果有-y参数的存在则会有一个用户交互过程，意思是希望用户停止使用该I2C总线。如果写入该参数，则没有这个交互过程，一般该参数在脚本中使用。
说明2：此处I2C总线共挂载两个设备——PCF8574和AT24C04，从机地址0x20为PCF8574，从机地址0x50和0x51为AT24C04，请注意AT24C04具备两个I2C地址，相关内容请产看参考资料6.4。
4.寄存器内容导出
通过i2cdump指令可导出I2C设备中的所有寄存器内容，例如输入i2cdump -y 1 0x51，可获得以下内容:
- pi@raspberrypi:~$ i2cdump -y 1 0x51
- No size specified (using byte-data access)
- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
- 00: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- 10: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- 20: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- 30: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- 40: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- 50: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- 60: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- 70: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- 80: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- 90: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- a0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- b0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- c0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- d0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- e0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
- f0: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ................
i2cdump -y 1 0x51指令中，
-y 代表取消用户交互过程，直接执行指令；
1 代表I2C总线编号；
0x51 代表I2C设备从机地址，此处选择AT24C04的高256字节内容。
在该AT24C04的高256字节尚处于出厂默认状态，所有的存储地址中的内容均为0XFF。
5.寄存器内容写入
如果向I2C设备中写入某字节，可输入指令i2cset -y 1 0x50 0x00 0x13
-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令
1 代表I2C总线编号
0x50 代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00 代表存储器地址
0x13 代表存储器地址中的具体内容
6.寄存器内容读出
- pi@raspberrypi:~$ i2cget -y 1 0x50 0x00
- 0x13
如果从I2C从设备中读出某字节，可输入执行i2cget -y 1 0x50 0x00，可得到以下反馈结果
-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令
1 代表I2C总线编号
0x50 代表I2C设备地址，此处选择AT24C04的低256字节内容
0x00 代表存储器地址
7.总结
i2ctools是一个简单好用的工具，该工具使得I2C设备的调试更加方便。