MPU介绍：
mpu是一个芯片，重力加速器（加速度）和陀螺仪（角速度）
iic总线。在板上有iic控制器 连接着 最多128个外设，每个外设有地址，可以通信。
寄存器：
cpu中的寄存器是为了加快运算速度。
物理内存中的映射的寄存器是用于驱动程序的。
异或：
相异时输出为1.
寄存器：
存放代码的部件，寄存器由多个触发器构成，可存储一组二进制信息
时序逻辑电路：
由组合逻辑电路和触发器构成。
存储器：
寄存器的结合
1）顺序：SAM
2）随机：RAM
3）只读：断电不消失
RAM：
1）SRAM：静态存储器
2）ＤＲＡＭ：集成度高，速度慢
放大电路：
基本，多级，集成运算，功率放大（喇叭），反馈：输出信号回到输入端。
滤波电路：
滤掉一些不必要的波长。
稳压电路：
将７ｖ稳到４ｖ。
体系结构：
不同体系结构有不同的指令集（不同的机器码指令），所有要用到交叉编译器生成不同的机器码指令。
汇编器：
汇编器的作用就是把 mov ，这样的汇编语言换成机器码 b4 45
%c与%d的不同：
在ASCII码中字符'a'是97，字符b是98。 'a'+1 这个表达式，根据隐式类型转换规则要把字符型转成整型再做计算，也就是把 'a' 按ASCII码转成整型的97，然后加1，得到98，现在表达式的值是一个整型，而printf却以 %c 的格式打印它，于是 printf 把这个整数当作ASCII码来解释，打印出相应的字符'b'