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一、ICE产生的背景
基于信令协议的多媒体传输是一个两段式传输。首先，通过信令协议（如SIP）建立一个会话连接，通过该连接，会话双方（Agent）通过SIP交互所承载的SDP消息彼此学习传输媒体时所必须的信息，针对媒体传输机制达成共识。然后，通常采用RTP协议进行媒体传输。
基于传输效率的考虑，通常在完成第一阶段的交互之后，通信双方另外建立一条直接的连接传输媒体。这样就会减少传输时延、降低丢包率并减少开销。这样，用于SIP传输的链路就不再用于传输媒体。现在，问题出现了，由于不采用原来的链路，当传输双方中任一方位于NAT之后，新的传输链接必须考虑NAT穿越问题。
通常有四种形式的NAT，对于每一中NAT方式，都有相应的解决方案。然而，每一种NAT穿越解决方案都局限于穿越对应得NAT方式，对于复杂的网络环境来说，将会出现无法进行媒体传输的情况，同时这些方案给整个系统带来了在不同程度上的脆弱性和复杂性。
在这种背景下，Interactive Connectivity Establishment（交互式连通建立方式）也即ICE解决方案应运而生。ICE方式能够在不增加整个系统的复杂性和脆弱性的情况下，实现对各种形式的NAT进行穿越，使得媒体流在通信双方顺利传输。
二、ICE工作的基本原理及特性
ICE是一种探索和更新式的解决方案。通过收集自己的和通信对端的尽可能多的网络信息（各种网络地址），尝试在这些地址之间建立数据通道，并在此过程中不断更新先前收集到的信息，从而找到和选择一条能够进行NAT穿越的数据通道。
其特性如下：ICE实现不是很复杂，支持TCP穿透，对NAT设备没有要求，支持所有类型的NAT，必须在客户端实现ICE，在网络结构中需要STUN/TURN服务器，具有与协议无关性和良好的可扩展性，安全性和健壮性都比较好。
三、ICE工作的核心
如下内容是ICE实现NAT穿透的所要完成的核心处理。包括收集地址，对地址进行排序、配对，然后执行连通性检查。
1、收集地址
Agent必须确定所有的候选的地址。这些地址包括本地网络接口的地址和由它派生的其他所有地址。本地网络地址包括本地网卡地址、VPN网络地址、MIP网络地址等。派生地址指的是通过本地地址向STUN服务器发送STUN请求获得的网络地址，这些地址分为两类，一类是通过STUN的绑定发现用法得到的地址，称为服务器反向候选地址（Server Reflexive Candidates）或服务器反向地址。另一类是通过中继用法得到的，称为中继地址（RELAYED CANDIDATES）。上面提到的两种用法在相应的规范中提出。
服务器反向地址实际上就是终端的网络包经过一重或多重NAT穿透之后，由STUN服务器观察到的经过NAT转换之后的地址。中继地址是STUN服务器收到STUN请求后，为请求发起方在本机上分配的代理地址，所有被路由到该地址的网络包将会被转发到服务器反向地址，继而穿透NAT发送到终端，因此如名字所示，它是STUN服务器完成中继功能的地址。
为了找到服务器反向地址，Agent通过每一个主机候选地址（通过绑定主机某个接口和端口而获取的候选地址），使用绑定发现用法（Binding Discovery Usage [11]）发送一个STUN绑定请求给STUN服务器（STUN服务器的地址已经配置或者可以通过某种途径学习到）。当Agent发送绑定请求，NAT将分配一个绑定，它映射该服务器反向地址到主机候选地址。这样，通过主机候选地址发送的外发包，将通过NAT转换为通过服务器反向地址发送的包。发往服务器反向候选地址的包，将被NAT转换为发往该主机候选地址的包，并转发给Agent。
当Agent与STUN服务器之间存在多重NAT，那么STUN请求将会针对每一个NAT创建一个绑定，但是，只有最外部的服务器反向地址会被Agent发现。如果Agent不在任何NAT之后，那么，基候选传输地址将与服务器反向地址相同，服务器反向地址可以忽略。
关于中继地址，STUN中继用法允许STUN服务器作为一个媒体中继器进行工作，在L与R之间进行转发。为了发送消息到L，R必须发送消息给媒体中继器，通过媒体中继器转发给L。反之亦然。
从L到R的消息其地址信息将两次被重写：第一次被NAT，第二次被STUN中继服务器。这样，R所了解的想与之通信的地址就是STUN中继服务器的地址。这个地址就是中继地址。
2、连通性检查
Agent L收集到所有的候选地址后，就将它们按优先级高低进行排序，再通过信令信道发送给Agent R。这些候选地址作为SDP请求的属性被传输。当R收到请求，它执行相同的地址收集过程，并且把它自己的候选地址作为响应消息发给请求者。这样，每个Agent都将有一个完整的包含了双方候选地址的列表，然后准备执行连通性检查。
连通性检查的基本原理是：
l按照优先顺序对候选地址进行排序。
l利用每个候选地址发送一个检查包。
l收到另一个Agent的承认检查包。
首先，Agent将本地地址集和远程地址集进行配对，如本地有n个地址，远程有m个地址，那么配成n*m对。对这些地址对进行连通性检查是通过发送和接收STUN请求和响应完成的，此时，Agent在每个地址对的本地地址上，必须同时充当STUN服务器和STUN客户端的角色。若通信双方以某一地址对通过一个完整的四次握手，那么该地址对就是有效地址对。
四次握手是指：当通过地址对中的本地地址向地址对中远程地址发送一个STUN请求，并成功收到STUN响应，称该地址对是可接收的；当地址对中的本地地址收到地址对中远程地址的一个STUN请求，并成功地响应，则称该地址对为可发送的。若一个地址对是可接收的，同时又是可发送的，则称该地址对是有效的，即通过连通性检查。则此地址对可用于媒体传输。
通常在对称NAT的情况下，在地址对验证过程中，会出现发现以前收集地址时没有收集到的地址对，这时就要对这些新的地址对进行连通性检查。
3、对候选地址进行排序