Zephyr的Shell

时间：2021-09-19 10:45:00

1 前言

通过Shell可以跟子系统打交道，子系统也可以提供很多接口供外部设置和读取信息。

下面就Shell的Kconfig配置、Shell的使用以及如何新建一个Shell命令展开。

可以说Shell是一窥内核究竟的管道，有了这个管道能使开发事半功倍。

有时为了开发和调试需求，还需要新增命令。

2 Shell相关配置

CONFIG_CONSOLE_SHELL是Shell子系统的开关，打开某一个模块的Shell，比如NET可以通过CONFIG_NET_SHELL=y。

子模块的使能必须基于CONFIG_CONSOLE_SHELL。

如果要新增一个Shell配置，需要在使能CONFIG_CONSOLE_SHELL的情况下，在对应子模块中的Kconfig新增一个选项。

3 新增一个Shell命令

新增一个Shell命令，有如下步骤。

1. 新增一个选项，当然必须在定义CONFIG_CONSOLE_SHELL情况下才有效。

2. 通过SHELL_REGISTER.注册一个新命令，包括命令名称和回调函数。

shell命令结构体：

struct shell_cmd {

    const char *cmd_name;---------------子命令名称

    shell_cmd_function_t cb;------------子命令回调

    const char *help;-------------------子命令帮助信息

};

3.1 kernel命令走读

kernel命令提供了获取

#if defined(CONFIG_INIT_STACKS)

static int shell_cmd_stack(int argc, char *argv[])

{

    k_call_stacks_analyze();

    return ;

}

#endif

struct shell_cmd kernel_commands[] = {-----------------------------------------shell_cmd类型的结构体数组

    { "version", shell_cmd_version, "show kernel version" },--------------------

    { "uptime", shell_cmd_uptime, "show system uptime in milliseconds" },

    { "cycles", shell_cmd_cycles, "show system hardware cycles" },

#if defined(CONFIG_OBJECT_TRACING) && defined(CONFIG_THREAD_MONITOR)

    { "tasks", shell_cmd_tasks, "show running tasks" },

#endif

#if defined(CONFIG_INIT_STACKS)

    { "stacks", shell_cmd_stack, "show system stacks" },

#endif

    { NULL, NULL, NULL }

};

SHELL_REGISTER(SHELL_KERNEL, kernel_commands);---------------------------------通过SHELL_REGISTER注册shell这个命令，处理函数是kernel_commands。

4 Shell相关API

位于Shell API Functions.

Shell子系统初始化SYS_INIT(shell_run, APPLICATION, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEFAULT)(shell_service.c)。

#define SHELL_PROMPT "shell> "

int shell_run(struct device *dev)

{

    ARG_UNUSED(dev);

    shell_init(SHELL_PROMPT);

    return ;

}

SYS_INIT(shell_run, APPLICATION, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEFAULT);---------------Shell子系统初始化

void shell_init(const char *str)

{

    k_fifo_init(&cmds_queue);

    k_fifo_init(&avail_queue);

    line_queue_init();

    prompt = str ? str : "";

    k_thread_create(&shell_thread, stack, STACKSIZE, shell, NULL, NULL,---------------创建一个shell线程处理shell命令

            NULL, K_PRIO_COOP(), , K_NO_WAIT);

    /* Register serial console handler */

#ifdef CONFIG_UART_CONSOLE

    uart_register_input(&avail_queue, &cmds_queue, completion);

#endif

#ifdef CONFIG_TELNET_CONSOLE

    telnet_register_input(&avail_queue, &cmds_queue, completion);

#endif

}

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