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在当前的嵌入式操作系统开发中，Linux 操作系统通常被压缩成 Image 后存放在 Flash 设备中。在系统启动过程中，这些 Image 被直接挂载到根文件系统， 然而这时的根文件系统是只读的， 用户不能在这个文件系统中进行任何写的操作。 如果把 Image 解压后直接拷贝到内存中，也可以实现写的功能，但是嵌入式系统一直存在内存大小方面的限制，所以将整个 Linux 系统拷入内存是不可取的。 本文将介绍一种直接挂载 Image 到根目录下，同时实现文件系统可读写的功能。
嵌入式 Linux 启动过程
本文所描述的的 Linux Image 由 BootLoader、kernel、initrd、rootfs 组成，它们共同存在于一个可以启动的存储设备中（本文以 USB 为例）。组成架构如下：
图 1. 可启动 linux 镜像文件结构 
各个模块的作用如下：
- Boot Loader：由 BIOS 加载，用于将后续的 Kernel 和 initrd 的装载到内存中
- kernel：为 initrd 运行提供基础的运行环境
- initrd：检测并加载各种驱动程序
- rootfs：根文件系统，用户的各种操作都是基于这个被最后加载的文件系统
其调用顺序是 Boot Loader->kernel->initrd->rootfs。
当机器上电时首先 BIOS 会启动，然后装载 USB 设备中的 Boot Loader、kernel,、nitrd 到内存中，由于这些文件大小总和小于 10M，所以我们直接拷贝到内存中再执行不会有问题。
最后要加载的 rootfs 是用户最终进行读写操作的文件系统。
- 在非嵌入式系统中，这部分文件通常储存在可直接读写的硬盘上，因此直接挂载到根目录后（例如：mount /dev/sda1 /mnt）就可以进行读写操作。
- 在嵌入式系统中，它是一个压缩的文件系统，大小通常是好几百兆，解压后的大小都超过 1G，如果直接 mount 到系统目录，那么系统目录是只读的，不可进行写入操作。而如果把它加压到内存中可以实现读写的操作，但是这么大的文件直接解压到内存中对于嵌入式设备来说 是不可接受的。因此我们需要找到一种不拷贝 rootfs 到内存中，同时又可以对最终的根文件系统进行读写的方法。
只读式压缩文件系统介绍
在嵌入式的环境之下，内存和外存资源都需要节约使用。如果使用 RAMDISK（把内存当作 disk）方式来使用文件系统，那么在系统运行之后，首先要把外存 (Flash) 上的映像文件解压缩到内存中，构造起 RAMDISK 环境，才可以开始运行程序。但是它也有很致命的弱点。在正常情况下，同样的代码不仅在外存中占据了空间 ( 以压缩后的形式存在 )，而且还在内存中占用了更大的空间 ( 以解压缩之后的形式存在 )，这违背了嵌入式环境下尽量节省资源的要求。以下两种方案的诞生就是为了解决这个问题：
CramFS
CramFS 文件系统是专门针对闪存设计的只读压缩的文件系统，它并不需要一次性地将文件系统中的所有内容都解压缩到内存之中，而只是在系统需要访问某个位置的数据的 时侯，马上计算出该数据在 CramFS 中的位置，将其实时地解压缩到内存之中，然后通过对内存的访问来获取文件系统中需要读取的数据。CramFS 中的解压缩以及解压缩之后的内存中数据存放位置都是由 CramFS 文件系统本身进行维护的，用户并不需要了解具体的实现过程，因此这种方式增强了透明度，对开发人员来说，既方便，又节省了存储空间。
SquashFS
SquashFS 也是一个只读的文件系统，它可以将整个文件系统压缩在一起，存放在某个设备，某个分区或者普通的文件中。如果您将其压缩到一个设备中，那么您可以将其直接 mount 起来使用，而如果它仅仅是个文件的话，您可以将其当为一个 loopback 设备使用。
本文主要介绍基于 SquashFS 的可读写文件系统构建。
Squash 压缩文件系统的创建
步骤 1：创建空的根文件系统，文件系统的大小为 65536 × 24000/1024/1024=1.5G。接下来我们会在这个空的根文件系统中存放文件。
mke2fs: 将新创建的 rootfs 格式化为 Linux 可识别的文件系统
清单 1. 创建空的根文件系统
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dd if=/dev/zero of=rootfs bs=65536 count=24000
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2 |
mke2fs -F rootfs |
步骤 2：挂载空的根文件系统，将 1.5G 的文件系统挂载在 mnt 目录下，然后通过 mnt 目录将内容写入根文件系统。
清单 2. 挂载空的根文件系统
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mkdir mnt
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2 |
mount rootfs mnt -o loop
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步骤 3：拷贝根文件目录的内容到文件系统
清单 3. 拷贝根文件目录统
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cp -rp yourRootDir mnt
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2 |
umount mnt
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拷贝完后根文件系统的内容，如图 2 所示：
图 2. 根文件系统内容 
步骤 4：完成根文件系统的创建，这时的 rootfs 没有被压缩，接下来我们用工具将其压缩成 Squash 格式的文件系统
清单 4. 创建根文件系统
1 |
mkdir squashfs-dir
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2 |
mv rootfs squshfs-dir
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3 |
mksquashfs-4.1 squashfs-dir squashRootfs
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到这里我们就完成了 Squash 压缩文件系统的创建。接下来我们将讨论如何在 Linux 启动的过程中加载这个压缩文件系统。
加载压缩文件系统所使用的工具
在加载压缩文件系统之前，我们需要确定您的 Linux 内核支持这种文件系统。 Device mapper 是 Linux 2.6 内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射框架机制，在该机制下，用户可以很方便的根据自己的需要制定实现存储资源的管理策略。
确保在 initrd 中已经集成“device-mapper”
加载 Squash 压缩文件系统
可读写文件系统原理如图 3 所示：
图 3. 可读写文件系统原理 
squashRootfs 里面存储了我们原始的根文件系统，我们在根文件系统中所有的写操作会直接写入 cowfile.out(cow:copy-on-write)， 当我们读取根文件系统时，如果读取的内容没有变化，将直接从 squashRootfs 中读取，如果读取的内容被更新过，将从 cowfile.out 中读取。cowfile.out 文件的大小一般要比 squshRootfs 小，如果 cowfile.out 被写满，根文件系统的读写操作将会出错，因此有必要给 cowfile.out 设置一个合理的大小以防止被写满。
由于 rootfs 是被 initrd 加载的，因此我们需要在 initrd 里面加入装载 rootfs 的代码。initrd 整个的执行过程是调用 /sbin/init 这个脚本文件，因此我们在这个脚本的最后加入以下代码逻辑即可。
3. 将 squashRootfs 通过 loop 设备的形式挂载在目录 /realroot/mnt/ 下
4. 将 /realroot/mnt/rootfs 设置为 loop 设备，并和 /dev/loop1 绑定
5. "|"之前的部分是构建 dmsetup 的参数，其中 $(blockdev --getsize /dev/loop1) 表示创建镜像文件的大小，/dev/loop1 /dev/loop2 表示镜像文件是以 /realroot/mnt/rootfs 和 /realroot/mnt/cowfile.out 为蓝本进行创建的（在前面的操作中 loop1 和 loop2 分别进行了绑定操作）
清单 5. 构建可读写文件系统脚本
01 |
# 加载驱动 ,参见注释 1 modprobe dm-mirror |
02 |
03 |
# 创建设备 ,参见注释 2 mknod /dev/zero c 1 5 |
04 |
mknod /dev/loop0 b 7 0
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05 |
mknod /dev/loop1 b 7 1
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06 |
mknod /dev/loop2 b 7 2
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07 |
mkdir /dev/cow
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08 |
mknod /dev/cow/ctl b 241 255
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09 |
mknod /dev/cow/0 b 241 0
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10 |
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# 挂载 squash 根文件系统，挂载完后您可以在 /realroot/mnt/ 下找到 rootfs 文件 ,参见注释 3 mount /realroot/mnt/squashRootfs /realroot/mnt/ -o loop |
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13 |
# 设置 rootfs 为 loop 设备 ,参见注释 4 losetup /dev/loop1 /realroot/mnt/rootfs |
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# 创建 cowfile.out 并挂载为 loop 设备，我们将来的写操作都会写入 cowfile.out |
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dd if=/dev/zero of=/realroot/mnt/cowfile.out bs=2K count=137500
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17 |
losetup /dev/loop2 /realroot/mnt/cowfile.out |
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# 将 /realroot/mnt/rootfs 和 /realroot/mnt/cowfile.out 结合起来创建一个逻辑根文件设备， |
20 |
# 设备文件为 /dev/mapper/root_fs，,参见注释 5 echo "0 $(blockdev --getsize /dev/loop1) snapshot /dev/loop1 /dev/loop2 p 64" | |
21 |
dmsetup create root_fs |
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# 将上面创建的逻辑根文件设备 /dev/mapper/root_fs 挂载就可以看到一个可读写的根文件系统 |
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mount /dev/mapper/root_fs /realroot/mnt/Image
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# 切换到最终可读写的根文件系统 |
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cd /realroot/mnt/Image
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28 |
chroot ./sbin/init -i |
加下来您就可以看到 rootfs 的所有内容，如图 4 所示：
图 4. 被挂载的根文件系统内容
还可以在这个文件系统中进行写操作，如图 5 所示：
图 5. 根文件系统的写操作
最重要的是 rootfs 没有被拷贝到内存中。
结束语
由于篇幅的限制，本文只给出了基本的描述。希望有更一步了解的读者可以通过对以下 linux 命令的学习来深入了解。
构建 Squash 压缩文件系统构所使用的主要命令：
- mksquashfs:创建 Squash 压缩文件系统
使用 Squash 压缩文件系统构所使用的主要命令：
- mknod:创建 Squash 压缩文件系统
- losetup:设置并控制 Loop 设备
- chroot:改变根目录
- dmsetup:低水平逻辑卷管理