Linux字符设备驱动结构（一）--cdev结构体、设备号相关知识机械【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042

一、字符设备基础知识

1、设备驱动分类

linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序：

字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。

块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。

每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件（或称设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。

2、字符设备、字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系

如图，在Linux内核中：

a -- 使用cdev结构体来描述字符设备;

b -- 通过其成员dev_t来定义设备号（分为主、次设备号）以确定字符设备的唯一性;

c -- 通过其成员file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数，如常见的open()、read()、write()等;

在Linux字符设备驱动中:

a -- 模块加载函数通过 register_chrdev_region( ) 或 alloc_chrdev_region( )来静态或者动态获取设备号;

b -- 通过 cdev_init( ) 建立cdev与 file_operations之间的连接，通过 cdev_add( ) 向系统添加一个cdev以完成注册;

c -- 模块卸载函数通过cdev_del( )来注销cdev，通过 unregister_chrdev_region( )来释放设备号;

用户空间访问该设备的程序:

a -- 通过Linux系统调用，如open( )、read( )、write( )，来“调用”file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数;

 

3、字符设备驱动模型

二、cdev 结构体解析

在Linux内核中，使用cdev结构体来描述一个字符设备，cdev结构体的定义如下：

1. <include/linux/cdev.h>
2. struct cdev {
3. struct kobject kobj;                  //内嵌的内核对象.
4. struct module *owner;                 //该字符设备所在的内核模块的对象指针.
5. const struct file_operations *ops;    //该结构描述了字符设备所能实现的方法，是极为关键的一个结构体.
6. struct list_head list;                //用来将已经向内核注册的所有字符设备形成链表.
7. dev_t dev;                            //字符设备的设备号，由主设备号和次设备号构成.
8. unsigned int count;                   //隶属于同一主设备号的次设备号的个数.
9. };

内核给出的操作struct cdev结构的接口主要有以下几个:

a -- void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);

其源代码如代码清单如下：

1. void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
2. {
3. memset(cdev, 0, sizeof *cdev);
4. INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
5. kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
6. cdev->ops = fops;
7. }

 该函数主要对struct cdev结构体做初始化，最重要的就是建立cdev 和 file_operations之间的连接：

(1) 将整个结构体清零；

(2) 初始化list成员使其指向自身；

(3) 初始化kobj成员；

(4) 初始化ops成员；

 b --struct cdev *cdev_alloc(void);

该函数主要分配一个struct cdev结构，动态申请一个cdev内存，并做了cdev_init中所做的前面3步初始化工作(第四步初始化工作需要在调用cdev_alloc后，显式的做初始化即: .ops=xxx_ops).

其源代码清单如下：

1. struct cdev *cdev_alloc(void)
2. {
3. struct cdev *p = kzalloc(sizeof(struct cdev), GFP_KERNEL);
4. if (p) {
5. INIT_LIST_HEAD(&p->list);
6. kobject_init(&p->kobj, &ktype_cdev_dynamic);
7. }
8. return p;
9. }

在上面的两个初始化的函数中，我们没有看到关于owner成员、dev成员、count成员的初始化；其实，owner成员的存在体现了驱动程序与内核模块间的亲密关系，struct module是内核对于一个模块的抽象，该成员在字符设备中可以体现该设备隶属于哪个模块，在驱动程序的编写中一般由用户显式的初始化 .owner = THIS_MODULE, 该成员可以防止设备的方法正在被使用时，设备所在模块被卸载。而dev成员和count成员则在cdev_add中才会赋上有效的值。

 
c -- int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count);

 该函数向内核注册一个struct cdev结构，即正式通知内核由struct cdev *p代表的字符设备已经可以使用了。

当然这里还需提供两个参数：

(1)第一个设备号 dev，

(2)和该设备关联的设备编号的数量。

这两个参数直接赋值给struct cdev 的dev成员和count成员。

 

d -- void cdev_del(struct cdev *p)；

该函数向内核注销一个struct cdev结构，即正式通知内核由struct cdev *p代表的字符设备已经不可以使用了。

从上述的接口讨论中，我们发现对于struct cdev的初始化和注册的过程中，我们需要提供几个东西

(1) struct file_operations结构指针；

(2) dev设备号；

(3) count次设备号个数。

但是我们依旧不明白这几个值到底代表着什么，而我们又该如何去构造这些值！

 

三、设备号相应操作

1 -- 主设备号和次设备号（二者一起为设备号）：

一个字符设备或块设备都有一个主设备号和一个次设备号。主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序，用来反映设备类型。次设备号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备，用来区分同类型的设备。

　　linux内核中，设备号用dev_t来描述，2.6.28中定义如下：

　　typedef u_long dev_t;

　　在32位机中是4个字节，高12位表示主设备号，低20位表示次设备号。

内核也为我们提供了几个方便操作的宏实现dev_t：

1) -- 从设备号中提取major和minor

MAJOR(dev_t dev);　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

MINOR(dev_t dev);

2) -- 通过major和minor构建设备号

MKDEV(int major,int minor);

注：这只是构建设备号。并未注册，需要调用 register_chrdev_region 静态申请；

1. //宏定义：
2. #define MINORBITS    20
3. #define MINORMASK    ((1U << MINORBITS) - 1)
4. #define MAJOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
5. #define MINOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
6. #define MKDEV(ma,mi)    (((ma) << MINORBITS) | (mi))</span>

2、分配设备号（两种方法）：

a -- 静态申请：

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)；

其源代码清单如下：

1. int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
2. {
3. struct char_device_struct *cd;
4. dev_t to = from + count;
5. dev_t n, next;
6. for (n = from; n < to; n = next) {
7. next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);
8. if (next > to)
9. next = to;
10. cd = __register_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n),
11. next - n, name);
12. if (IS_ERR(cd))
13. goto fail;
14. }
15. return 0;
16. fail:
17. to = n;
18. for (n = from; n < to; n = next) {
19. next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);
20. kfree(__unregister_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n), next - n));
21. }
22. return PTR_ERR(cd);
23. }

b -- 动态分配：

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)；

其源代码清单如下：

1. int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,
2. const char *name)
3. {
4. struct char_device_struct *cd;
5. cd = __register_chrdev_region(0, baseminor, count, name);
6. if (IS_ERR(cd))
7. return PTR_ERR(cd);
8. *dev = MKDEV(cd->major, cd->baseminor);
9. return 0;
10. }

可以看到二者都是调用了__register_chrdev_region 函数，其源代码如下：

1. static struct char_device_struct *
2. __register_chrdev_region(unsigned int major, unsigned int baseminor,
3. int minorct, const char *name)
4. {
5. struct char_device_struct *cd, **cp;
6. int ret = 0;
7. int i;
8. cd = kzalloc(sizeof(struct char_device_struct), GFP_KERNEL);
9. if (cd == NULL)
10. return ERR_PTR(-ENOMEM);
11. mutex_lock(&chrdevs_lock);
12. /* temporary */
13. if (major == 0) {
14. for (i = ARRAY_SIZE(chrdevs)-1; i > 0; i--) {
15. if (chrdevs[i] == NULL)
16. break;
17. }
18. if (i == 0) {
19. ret = -EBUSY;
20. goto out;
21. }
22. major = i;
23. ret = major;
24. }
25. cd->major = major;
26. cd->baseminor = baseminor;
27. cd->minorct = minorct;
28. strlcpy(cd->name, name, sizeof(cd->name));
29. i = major_to_index(major);
30. for (cp = &chrdevs[i]; *cp; cp = &(*cp)->next)
31. if ((*cp)->major > major ||
32. ((*cp)->major == major &&
33. (((*cp)->baseminor >= baseminor) ||
34. ((*cp)->baseminor + (*cp)->minorct > baseminor))))
35. break;
36. /* Check for overlapping minor ranges.  */
37. if (*cp && (*cp)->major == major) {
38. int old_min = (*cp)->baseminor;
39. int old_max = (*cp)->baseminor + (*cp)->minorct - 1;
40. int new_min = baseminor;
41. int new_max = baseminor + minorct - 1;
42. /* New driver overlaps from the left.  */
43. if (new_max >= old_min && new_max <= old_max) {
44. ret = -EBUSY;
45. goto out;
46. }
47. /* New driver overlaps from the right.  */
48. if (new_min <= old_max && new_min >= old_min) {
49. ret = -EBUSY;
50. goto out;
51. }
52. }
53. cd->next = *cp;
54. *cp = cd;
55. mutex_unlock(&chrdevs_lock);
56. return cd;
57. out:
58. mutex_unlock(&chrdevs_lock);
59. kfree(cd);
60. return ERR_PTR(ret);
61. }

通过这个函数可以看出 register_chrdev_region和 alloc_chrdev_region 的区别，register_chrdev_region直接将Major 注册进入，而 alloc_chrdev_region从Major = 0 开始，逐个查找设备号，直到找到一个闲置的设备号，并将其注册进去；

二者应用可以简单总结如下：

                                     register_chrdev_region                                                alloc_chrdev_region 

devno = MKDEV(major,minor);     ret = register_chrdev_region(devno, 1, "hello");      cdev_init(&cdev,&hello_ops);     ret = cdev_add(&cdev,devno,1);

alloc_chrdev_region(&devno, minor, 1, "hello");     major = MAJOR(devno);     cdev_init(&cdev,&hello_ops);     ret = cdev_add(&cdev,devno,1)

register_chrdev(major,"hello",&hello

可以看到，除了前面两个函数，还加了一个register_chrdev 函数，可以发现这个函数的应用非常简单，只要一句就可以搞定前面函数所做之事；

下面分析一下register_chrdev 函数，其源代码定义如下：

1. static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
2. const struct file_operations *fops)
3. {
4. return __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops);
5. }

调用了 __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops) 函数：

1. int __register_chrdev(unsigned int major, unsigned int baseminor,
2. unsigned int count, const char *name,
3. const struct file_operations *fops)
4. {
5. struct char_device_struct *cd;
6. struct cdev *cdev;
7. int err = -ENOMEM;
8. cd = __register_chrdev_region(major, baseminor, count, name);
9. if (IS_ERR(cd))
10. return PTR_ERR(cd);
11. cdev = cdev_alloc();
12. if (!cdev)
13. goto out2;
14. cdev->owner = fops->owner;
15. cdev->ops = fops;
16. kobject_set_name(&cdev->kobj, "%s", name);
17. err = cdev_add(cdev, MKDEV(cd->major, baseminor), count);
18. if (err)
19. goto out;
20. cd->cdev = cdev;
21. return major ? 0 : cd->major;
22. out:
23. kobject_put(&cdev->kobj);
24. out2:
25. kfree(__unregister_chrdev_region(cd->major, baseminor, count));
26. return err;
27. }

可以看到这个函数不只帮我们注册了设备号，还帮我们做了cdev 的初始化以及cdev 的注册；

3、注销设备号：

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)；

4、创建设备文件：

利用cat /proc/devices查看申请到的设备名，设备号。

1）使用mknod手工创建：mknod filename type major minor

2）自动创建设备节点:

利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（mdev），由busybox配置。在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create创建对应的设备。

详细解析见：Linux 字符设备驱动开发 （二）—— 自动创建设备节点

 

下面看一个实例,练习一下上面的操作：

hello.c

1. #include <linux/module.h>
2. #include <linux/fs.h>
3. #include <linux/cdev.h>
4. static int major = 250;
5. static int minor = 0;
6. static dev_t devno;
7. static struct cdev cdev;
8. static int hello_open (struct inode *inode, struct file *filep)
9. {
10. printk("hello_open \n");
11. return 0;
12. }
13. static struct file_operations hello_ops=
14. {
15. .open = hello_open,
16. };
17. static int hello_init(void)
18. {
19. int ret;
20. printk("hello_init");
21. devno = MKDEV(major,minor);
22. ret = register_chrdev_region(devno, 1, "hello");
23. if(ret < 0)
24. {
25. printk("register_chrdev_region fail \n");
26. return ret;
27. }
28. cdev_init(&cdev,&hello_ops);
29. ret = cdev_add(&cdev,devno,1);
30. if(ret < 0)
31. {
32. printk("cdev_add fail \n");
33. return ret;
34. }
35. return 0;
36. }
37. static void hello_exit(void)
38. {
39. cdev_del(&cdev);
40. unregister_chrdev_region(devno,1);
41. printk("hello_exit \n");
42. }
43. MODULE_LICENSE("GPL");
44. module_init(hello_init);
45. module_exit(hello_exit);

测试程序 test.c

1. #include <sys/types.h>
2. #include <sys/stat.h>
3. #include <fcntl.h>
4. #include <stdio.h>
5. main()
6. {
7. int fd;
8. fd = open("/dev/hello",O_RDWR);
9. if(fd<0)
10. {
11. perror("open fail \n");
12. return ;
13. }
14. close(fd);
15. }

makefile:

1. ifneq  ($(KERNELRELEASE),)
2. obj-m:=hello.o
3. $(info "2nd")
4. else
5. KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
6. PWD:=$(shell pwd)
7. all:
8. $(info "1st")
9. make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
10. clean:
11. rm -f *.ko *.o *.symvers *.mod.c *.mod.o *.order
12. endif

编译成功后，使用 insmod 命令加载：

然后用cat /proc/devices 查看，会发现设备号已经申请成功；