USB摄像头与网络摄像头相比，可选择范围广、种类多、成本低，但是实际使用时需要通过rtsp流来访问，起到直播的效果，因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器，将USB摄像头数据转化为rtsp，可以多个客户端访问。
ffserver
关键概念
- ffserver，负责响应客户端的流媒体请求，把流媒体数据发送给客户端。
- ffserver.conf，ffserver启动时的配置文件，在这个文件中主要是对网络协议，缓存文件feed1.ffm和要发送的流媒体文件的格式参数做具体的设定。
- feed1.ffm，可以看成是一个流媒体数据的缓存文件，ffserver启动后会自动生成。ffmpeg把转码好的数据发送给ffserver，如果没有客户端连接请求，ffserver把数据缓存到该文件中。
- ffmpeg，负责媒体文件的转码工作，把你服务器上的源媒体文件转换成要发送出去的流媒体文件。
大致流程为：通过ffmpeg将usb摄像头数据推送到ffserver服务器，终端设备通过rtsp地址访问，达到远程访问的效果。
安装与配置
sudo apt install ffmpeg libx264-dev
在终端中打开配置文件：
sudo gedit /etc/ffserver.conf
然后修改为以下内容：
HTTPPort 8090 #绑定端口号
HTTPBindAddress 0.0.0.0 #绑定IP
MaxHTTPConnections 2000 #最大HTTP连接数
MaxClients 1000 #最大客户端连接数
MaxBandwidth 1000 #最大带宽
CustomLog - #日志文件，- 为直接打印
<Feed feed1.ffm> #feed:每一个输入都建立一个feed
File /tmp/feed1.ffm #feed缓存文件位置和名称
FileMaxSize 10M #缓存文件最大值
ACL allow 127.0.0.1 #允许写入feed的IP
ACL allow 192.168.0.0 192.168.255.255 #允许写入feed的IP范围
</Feed>
RTSPPort 8554 #rtsp端口号
RTSPBindAddress 0.0.0.0 #rtsp IP地址
<Stream live1.h264> #
Format rtp #视频流的格式
Feed feed1.ffm #视频流的种子来源
VideoCodec libx264 #
VideoFrameRate 24 #视频帧率
VideoBitRate 128 #视频比特率
VideoBufferSize 100 #视频缓冲区大小
VideoSize 640x480 #视频帧大小
VideoQMin 1 #
VideoQMax 31 #
NoAudio #无音频
AVPresetVideo default
AVPresetVideo baseline
AVOptionVideo flags +global_header
ACL allow localhost
ACL allow 192.168.0.0 192.168.255.255
</Stream>
<Stream stat.html>
Format status
ACL allow localhost
ACL allow 192.168.0.0 192.168.255.255
</Stream>
<Redirect index.html>
URL http://www.ffmpeg.org/
</Redirect>
关于ffserver.conf的具体介绍，可参考官方给的配置文件说明，如果有多个USB摄像头，参考feed1的写法，再写一个缓存文件即可。
启动服务与转发流
启动ffserver服务终端直接运行：
ffserver
转发rtsp流
ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video1 -s 640x480 -r 24 -vcodec libx264 -an http://127.0.0.1:8090/feed1.ffm
注意：其中/dev/video1表示USB摄像头对应的名称，要根据自己的设备情况对应更改。
客户端读取
在另外一台终端设备上，如windows的电脑上，用VLC软件，打开网络串流，输入如下rtsp地址，即可打开摄像头：
rtsp://192.168.xx.xx:8554/live1.h264
vlc
安装
sudo apt-get install vlc
转流
cvlc -vvv v4l2:///dev/video1 --sout '#transcode{vcodec=h264,vb=800,acodec=mp4a}:rtp{sdp=rtsp://:8554/live.ts}' -I dummy
其中：
v4l2:// - Video4Linux is the interface to webcams on Linux
/dev/video1 - device number assigned to webcam by Linux
vcodec=h264 video codec
vb=800 - 800 kb/s video bit rate
acodec=mp4a
sdp=rtsp://:8554/ - URL/port advertised by RTSP
客户端读取
同样的，可在windows电脑上的VLC软件中，输入如下rtsp地址打开摄像头，注意将IP地址改为服务器的地址
rtsp://192.168.xx.xx:8554/live.ts