[PCL]对‘pcl::visualization::CloudViewer::CloudViewer(std::string const&)’未定义的引用

时间:2021-02-03 07:02:21

pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");

这个时候报错。

试了很多方法,有人说,targe t_link 时候 要link  pcl_visualization_libraries 尝试了依然不行,然后对比高博的一起做四,发现了

# 增加PCL库的依赖
FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED COMPONENTS common io visualization )

这里面,和前一节的有所不同,然后 就好了。