这里我只介绍常用的导入jar包的方法。
IDEA中要设置好两处导入jar包的路径，
1. 一个是应用程序在部署到tomcat时tomcat会导入应用程序中WEN-INF下lib目录中的jar包，ServletAPI的jar包在tomcat启动时也会自动导入，但是IDEA在把应用程序部署到tomcat的方式并不是直接部署，而是使用war exploded模式即将WEB工程以当前文件夹的位置关系上传到服务器，在这种形式下，tomcat webapps是没有工程文件的。这里我们要预先在IDEA设置好部署到tomcat的lib目录，如下：
由于IDEA并不会像myeclipse那样默认生成lib目录，故我们自己要新建一个lib目录，并拷贝要导入的jar包到该目录下
打开project structure，根据上图要顺序点击，到第四个红框时，点击项目下的jar包即可导入全部的lib目录下的jar包，然后可以根据5中的lib目录可以查看要部署到tomcat的项目jar包。
2. 另外一个是要设置应用程序中导入jar包，防止编写项目时报错，见如下图所示：
首先点击当前项目右上角的project structure
上图中从左到右点击，点击绿色加号，选择JARs or Diratories，选择jar包所在的目录，即当前项目的lib目录。
并将其打勾。
继续点击绿色加号，选择librari有，并选择Servlet的APIJar包
最后如上添加完毕。