在CMakeLists.txt中首先可以定义编译的模式到底是Debug版本还是Release版本，在Terminal中直接编译，也可以进行参数定义，不进行特殊定义应该都是Release版本。
但是LZ刚开始使用的是Kdevelop这个IDE，然后就刷刷刷next，直接编译了g2o，结果在工程中应用的时候发现找不到模块，后来发现target_link_libraries找不到对应的库。
/usr/bin/ld: cannot find -lg2o_core然后各种找错，最后发现原来Kdevelop编译默认是Debug模式，编译出来的库文件会变成g2o_core_d，编译成debug了，这个还是LZ自己粗心，废了一天功夫查错。。。O(∩_∩)O