具体报错部分代码如下
严重: Exception starting filter struts2
java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1275)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoaderBase.loadClass(WebappClassLoaderBase.java:1109)
at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.loadClass(DefaultInstanceManager.java:520)
at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.loadClassMaybePrivileged(DefaultInstanceManager.java:501)
at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.newInstance(DefaultInstanceManager.java:118)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:258)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:105)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:4563)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal(StandardContext.java:5205)
at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:183)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase$StartChild.call(ContainerBase.java:1404)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase$StartChild.call(ContainerBase.java:1394)
at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:266)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
可以看到问题出在org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter这句话上
这行代码位于web.xml文件中，用于配置StrutsPrepareAndExecuteFilter,我参考的教程采用的struts版本是2.3.16.3,使用的Tomcat服务器版本是7.0.23
首先排除了eclipse的问题，因为如果是eclipse的问题的话，在编辑代码的时候eclipse就会提示出错。那么应该在于struts或者Tomcat版本问题。
在网上搜索发现这类问题产生的原因主要分为两类：
第一是由于在想WEB-INF目录下导入.jar文件缺失所致。
在导入jar文件的时候应该在文件系统中进行导入，如果直接放到eclipse中可能导致在磁盘中的文件目录下没有导入的jar文件。经过查看，导入文件之后jar是确实存在的，所以应该不是文件没有导入到磁盘中的问题。
再经过检查发现缺少了xwork-core这个jar文件，不过在struts2.5之后，这个文件已经合并到struts-core.jar里面了，所有我遇到的应该不是这个问题。
第二是由于org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter语句在2.12版本前为org.apache.struts2.dispatcher.Filterdispatcher。尝试了两种语句，问题都没有得到解决。
于是尝试将struts和tomcat都重新配置，采用教程中的版本。再次运行，问题得以解决。
不过问题到这里并没有结束，究竟是什么原因导致了这个错误呢。
采用控制变量的方法，先改变服务器版本，发现可以正常运行，再改变struts版本，报错。
那么问题肯定是出在struts上。
上网查询了struts2.5的新特性，终于发现了问题所在，在2.5以上的版本，语句org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter再次发生了变化，其中.ng的部分被去掉了，在eclipse中编辑该语句去掉.ng，变为org.apache.struts2.dispatcher.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter，成功启动服务器。