第一步输入命令 cd /Users/Dora/Desktop/XXX（cd后面的这个路径要换成你自己项目的路径）
第二步输入命令 git rm --cached/Users/Dora/Desktop/XXX/XXX/libbaiduNaviSDK.a（加下划线部分是你自己的要移除的文件的路径）
第三步输入命令 git commit --amend -CHEAD
执行完这步后，这个大文件将会从你的commit记录里移除，并且以后commit都将不会再把它commit了，这时候就可以git push把本地代码push到github上了。