mysql关于时间戳

想让mysql每条插入的数据中自动存入时间，精确毫秒，每次修改行的时候，自动存入时间，精确毫秒

如果只显示年月日时分秒，则把6去掉即刻

CREATE TABLE test1 (
  text varchar(30),
  createdTime TIMESTAMP(6) not NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP(6),
  updatedTime TIMESTAMP(6) not NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP(6) ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP(6)
);