放在前面：不要使用tomcat10，访问自己的页面会报404错误，目前无解，在这个坑爬了一下午，最终换了tomcat 9才解决。所以我选择了tomcat 9 + idea 2021.2版本
配置步骤：
Step1:打开设置，按下图示点击，看清楚选择的是Tomcat Server 不要选成TomEE Server
Step2:这里会让你选择Tomcat的解压路径，选择第一个框，第二个自动填充，选择完毕后点击OK
Step3: 接下来就是创建项目点击File -> new -> project 会弹出下面界面, 除了第四步必须选择Web application，其它的按自己的要求填写，选择完后点next即可
Step4：到这以后1处的Servlet默认是选好的，如果没有选中，先点2再点3即可，然后点Finish
Step 5: 然后点击主界面锤子旁边的Edit Configueations
Step 6：到这一步基本都是默认的，然后点击红框里的fix
Step 7：上一步完成后，弹出这个对话框，选择第二个 war exploded即可，然后点击OK,就配置完成啦
Step 8：点击运行按钮，等待，就会在浏览器打开网页恭喜配置完成
中文乱码解决
不出意外的话，你的控制台中文输出是乱码，网上很多教程，改各种配置，这里我们直接修改apache-tomcat-9.0.52\conf文件下的logging.properties文件 找到java.util.logging.ConsoleHandler.encoding这一句，将UTF-8修改为GBK保存即可，这时候重启tomcat发现
中文显示正常了，不要修改其它任何配置