主make文件修改：
KAL_TRACE_OUTPUT = FULL
KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL ## RICH_DEBUG_KAL > NORMAL_DEBUG_KAL > SLIM_DEBUG_KAL > RELEASE_KAL.
如果想不进工程模式设置就可以抓log，需要修改NV：
NVRAM_EF_PORT_SETTING_DEFAULT
typedef struct
{
kal_uint16 tst_port_ps;
kal_uint16 ps_port;
UART_baudrate tst_baudrate_ps;
UART_baudrate ps_baudrate;
kal_bool High_Speed_SIM_Enabled;
kal_uint8 swdbg;
kal_uint8 uart_power_setting; /* For DCM, Start [Set UART POWER], CTI */
kal_uint8 cti_uart_port;
UART_baudrate cti_baudrate;
kal_uint8 tst_port_l1;
UART_baudrate tst_baudrate_l1;
kal_uint8 tst_output_mode;
kal_uint8 usb_logging_mode;
kal_uint16 tst_port_dsp;
UART_baudrate tst_baud_rate_dsp;
kal_uint8 usb_cdrom_config;
} port_setting_struct;
tst_port_ps，tst_port_l1，设置为一样，99表示none，0是uart 1，1是 uart2,4 是usb，用usb抓log，一般设为4,或设为 uart_port_usb.
两个的波特率，要设为一样，usb的可以设961200。usb 抓log时，代码将不能进入sleep。
还有一点：usb抓log必须开机的。
catcher里如果没有出log，设置一下Filter。