安装完modelsim后，用过命令行模式仿真，如“vsim -c -do run.do”，开始时是可以的。
后来偶然再用该仿真方式，发现命令行提示“vsim 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件”。在网上搜索了一下，是由于环境变量PATH的值（即modelsim的安装路径：C:\modeltech_10.1c\win32）不见了。
将环境变量PATH的值添加一个C:\modeltech_10.1c\win32，并与其他的值用“;”隔开即可。
重新用命令行模式运行仿真，一切OK。
如果遇到其他命令行不执行某命令，也可以按照上述方式来处理。