一般的视觉系统包含工业相机、工业镜头、视觉光源、图像处理软件、传感器、运动及控制装置等，在有项目检测需求，并进行选型前，需要明确，本次项目预计的结构（包括安装环境、工位数量、可安装设备空间）、是否运动、需要检测的精度、检测速度、软件开发的语言和工具、是否借助第三方工具等，下面维视小编开始详细介绍如何进行选型，主要针对视觉部分，将这些需求细化与参数结合。
常见的选型顺序是工业相机->工业镜头->视觉光源->外围设备……
工业相机（主要针对面阵相机）
1、面阵相机/线阵相机
对于静止检测或者一般低速的检测，优先考虑面阵相机，对于大幅面高速运动或者滚轴等运动的特殊应用考虑使用线阵相机；
2、分辨率
分辨率实际就是指相机像素点的个数，也就是通常说的多少万像素，但在检测时，并不一定要追求过高的像素，像素高会带来帧率下降、图像处理慢的情况，选择时可根据项目检测精度要求来选择，项目的精度在图像中占1个像素为基本要求，软件水平弱一些的工程师可以选择3个像素或以上；
3、帧率
尽可能选取静止检测，这样整个项目成本都会降低很多，但是会带来检测效率的下降，对于有运动的，选用帧曝光相机，行曝光相机则会引起画面变形，对于具体帧率的选择，不应盲目的选择高速相机，虽然高速相机帧率高，但是一般需要外加强光照射，带来的高成本以及图像处理速度也压力巨大，需要根据相对运动速度来定，只要在检测区域内，能捕捉到被测物即可，比如观测长度方向1米的视野，被测物以10米/秒的运动速度穿过视野，只需要10-12帧/秒的速度就完全可以捕捉到被测物，但同样速度穿过0.1米的视野，则需要100-120帧/秒的相机才行。
4、色彩
工业上的视觉检测，一般我们都推荐使用黑白相机，因为软件处理一般都是转换为灰度数据来处理，并且工业上的彩色相机都是经过Bayer算法转换的彩色，与真实色彩还是有一定的差距；
5、芯片类型、大小及像素尺寸
就目前行业现状来看，对于图像质量要求较高，或者环境照度较差的情况下，建议使用CCD传感器并选择较大像素尺寸的相机，当然随着行业的发展CCD和CMOS之间差距也在逐步减小，CMOS则改变分辨率（ROI）更加灵活，同样分辨率，速率也更高。
除了以上参数，在确定相机之前，最好确认相机是否支持项目要求的开发语言或者开发工具，是否兼容使用到的Halcon、VisionPro、Labview等第三方工具。
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