I帧和IDR帧的区别：
1． 在 H.264 中 I 帧并不具有随机访问的能力，这个功能由 IDR 承担。以前的标准中由 I 帧承担。
2． IDR 会导致 DPB （参考帧列表——这是关键所在）清空，而 I 不会。
3． I和IDR帧其实都是I帧,都是使用帧内预测的。但是IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码。
4． IDR图像一定是I图像，但I图像不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图像可以引用I图像之间的图像做运动参考。