I和IDR帧都是使用帧内预测的。在编码和解码中为了方便，要首个I帧和其他I帧区别开，所以才把首个I帧叫做IDR帧，这样就方便控制编码和解码流程。IDR帧的作用是立刻刷新，使错误不致传播，从IDR帧开始，重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担。IDR会导致DPB（参考帧列表——这是关键所在）清空，而I帧不会。
IDR图像一定是I图像，但是I图像不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图像课引用I图像之间的图像做运动参考。
对于IDR帧来说，在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容，与此相反，对于普通的I帧来说，位于其之后的B和P帧可以引用位于普通I帧之前的I帧。从随机抽取的视频流中，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是，不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放，因为后面的帧总是会引用前面的帧。
IDR图像的标识：idr_pic_id。不同的IDR图像有不同的idr_pic_id值。只有在作为IDR图像的I帧才有这个句法元素。在场模式下，IDR的两个场有相同的idr_pic_id值。idr_pic_id的取值范围是[0,65535]，和frame_num类似，当它的值超过这个范围时，它会以循环的方式重新开始计数。