一、这里介绍一下延时函数msleep、mdelay、udelay等，写驱动的时候偶尔会用到，简单说明他们之间的区别。
二、这几个函数在kernel-3.18\include\linux\delay.h定义。
三、虽然这些函数都有延迟的作用，他们的区别如下：
（1）对于模块本身，mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间；msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．用msleep（200）的时候实际上延迟的时间，大部分时候是要多于200ms，是个不定的时间值．
（2 )对于系统而言，mdelay() 会占用cpu资源，导致其他功能此时也无法使用cpu资源。msleep() 则不会占住cpu资源，其他模块此时也可以使用cpu资源。delay函数是忙则等待，占用CPU时间；而sleep函数使调用的进程进行休眠。
（3 )udelay() mdelay() ndelay() 区别，udelay(); mdelay(); ndelay();实现的原理本质上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通过udelay衍生出来的。我们使用这些函数的实现往往会碰到编译器的警告implicit declaration of function 'udelay'，这往往是由于头文件的使用不当造成的。在include/asm-***/delay.h中定义了udelay（），而在include/linux/delay.h中定义了mdelay和ndelay.udelay一般适用于一个比较小的delay，如果你填的数大于2000，系统会认为你这个是一个错误的delay函数，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函数。