在Liunx 驱动开发过程中，经常要用到延迟函数：msleep/mdelay/udelay,但是很多人对于这些不是很在意，平时开发的时候用起来也是比较随意（在我没搞清之前也是这样，哈哈）
msleep和mdelay同样都有延迟的效果，但是肯定也会有些差别的，否则就不要多此一举了。
mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务，是占用cpu资源的。它的延迟的时间是准确的。
msleep是休眠函数，它不涉及忙等待。只是把线程挂起，不占用cpu资源的。它的延迟的时间是不准确的。msleep实现是基于调度，延时期间调用schedule_timeout产生调度，待时间到期后继续运行，该函数实现在kernel/timer.c中。你想延迟10ms，使用msleep(10)，但是实际系统不止延迟了10ms。
在开发过程中，10ms以下对时序要求比较高的使用mdelay(),100ms以上的延时最好还是用msleep，因为使用mdelay()会占用cpu资源，可能会对linux的多任务系统运行还是有一定影响，所以这一点需要注意。