怎么设置永磁同步电机的电流控制角
用ANSYS软件跑永磁同步电机弱磁数据时，需要对电流控制角进行参数扫描，但是，怎么在仿真中设置电流控制角（超前角）呢？1.永磁同步电机dq轴模型首先搞清楚什么是电流控制角，它其实就是在dq轴坐标系中，is与q轴的夹角。再来看同步电机的功率角。简单说的话，功角的概念：功角是同步电机转子励磁磁场中心线和...
永磁同步电机矢量控制（三）——电流环转速环 PI 参数整定
1 电流内环调节器设计矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制，控制的是定子电流，进而控制电机转矩。电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动，同时在外部扰动是能够快速恢复，加快动态跟踪响应速度，提高系统的稳定性。上图为电流内环的流程图，电流内环的输入为电流信号的误差值，输出为参考电压，控制电...
永磁同步电机矢量控制（七）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略
1 永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦）（参考论文在文章最下面）将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK 和 PARK 变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。如果将这个数学模型转换为一张图来表示，就会很清楚的看到其中的耦合关系。由永磁同步电机的电压方程和数学模型可以看...
永磁同步电机矢量控制（六）——MTPA最大转矩电流比控制
1 永磁同步电机MTPA的控制原理1.1 MTPA控制方式与id=0控制方式的区别当电机采用id=0的控制策略，但是这种控制方法忽略和磁阻转矩的作用。这个从转矩方程最容易看出来，转矩分为永磁转矩Tr和磁阻转矩Tm，而id=0只剩下Tr。这会导致电流的利用率不高，系统的效率降低。所以id=0的控制比较...
PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义
PMSM的电流、电压约束方程为Id2 + Iq2 = Imax2(wrLdId + wr入PM)2 + (wrLdId)2 = Umax2式中Imax2——电机允许运行的最大电流（额定电流）或者逆变器所允许的最大运行电流定额Umax2——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出电压，其值大小取决于直流...
TCP拥塞控制——快重传与快恢复
*TCP可靠传输中不仅有慢开始与拥塞避免相结合，还有快重传与快恢复相结合。。。→_→*快重传（Fast Retransmit）要求接收方每收到一个失序的报文段后就立即发出重复确认而不是等待自己发送数据时才捎带确认发送方只要一连收到三个重复确认就立即重传对方尚未收到的报文段，而不必等待设置的重传计时器...
layUI时间选择开始时间控制结束时间选择
具体实现功能如下图，当开始时间选择后，结束时间不得小于开始时间js代码 var $ = layui.$; var laydate = layui.laydate; var nowTime = new Date().valueOf(); ...
vnc远程控制软件，超好用的5款vnc远程控制软件
在日常工作中，难免和vnc远程打交道，你知道哪些vnc远程控制软件？你会选择哪一款呢？今天就和大家聊聊我所了解的超级好用的vnc远程控制软件吧。第一款：IIS7服务器管理软件作为IIS7服务器管理工具，它可以对vnc站点进行批量管理，远程监控等功能，使用十分便捷。对于IIS7服务器管理工具来说，白绿...
C语言初学 if-else语句判别在ASCII值中小于32的可控制符的类型
#include<stdio.h>main(){char c;printf("输入一个符号\n");c=getchar();if(c<32)printf("该字符为可控制符\n");else if(c>='0'&&c<='9')printf("该字符为数
vnc远程控制软件配置，如何对vnc远程控制软件配置
在平时工作学习中，难免会使用vnc远程控制,很多小伙伴也问过我这个问题：如何对vnc远程控制软件配置？那大家知道如何对vnc远程控制软件配置户吗？接下来,我们就一起聊一聊如何对vnc远程控制软件配置吧。首先先进行软件介绍。我使用的是IIS7服务器管理工具。作为IIS7服务器管理工具，它支持linux...
nginx location 访问控制
前面的话在实际应用中，权限控制的需求更加复杂。例如，对于网站下的 img 目录允许所有用 户访问，但对于网站下的 admin 目录则仅允许管理员身份的用户访问。此时，仅靠 deny 和 allow 这两个权限指令不能满足用户的需求，还需要使用 location 块来完成相 关需求的 匹配。 首先要简...
css使用百比分来控制图片的显示
今天在小程序里要写一个 component ，但是这个component 的宽度又不能写死了，不利于复用 如图 图上的红框区域就是我想要写的 components从图上可以看到 这里是三张图 ，那么它的宽度应该是 33% 但是写死了33%, 如果要求一行只有两个呢，四个呢，难道又要写一个comp...
Swift 自定义分段控制器和使用
效果图 效果图展现了该分段控制器的使用说明：（四种使用场景，已做过屏幕适配）主要：下载该demo，把该demo的ZhfSegment文件复制到自己项目中1.没有导航栏，没有tabBar（使用代码在demo的one文件）2.没有导航栏，有tabBar（使用代码在demo的two文件）3.有导航栏，没有...
ios storyboard给控制器添加导航控制器
在storyboard中选中要添加导航控制器的控制器，如下图：Editor --> Embed In --> Navigation Controller点击Navigation Controller, 导航控制器几添加成功了。如下图：记得把导航控制器设为初始控制器，选中导航控制器，选中I...
iOS:UIPageViewController翻页控制器控件详细介绍
翻页控制器控件：UIPageViewController介绍：1、它是为我们提供了一种类似翻书效果的一种控件。我们可以通过使用UIPageViewController控件，来完成类似图书一样的翻页控制方式。使用Page View，用户可以方便的通过手势在多个页面之间导。 2、先假象一下，一本书大概可...
使用C#开发基于Leap Motion的手势控制应用（一）
Leap Motion的工作原理简介Leap motion controller 是Leap Motion出品的一款具备计算机视觉的手势识别设备。在其设备内部，有两个用于识别的球面摄像头，用于接收红外光的反射回馈；另有四个红外LED负责提供光源。当光源透过顶层的滤光片以后，被障碍物（例如人手）反...
js控制响应式垂直居中——当内容高度不定
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="UTF-8"><title></title><style>*{margin: 0;padding: 0;}body{width: 1...
S3C2440存储控制器知识总结
1.S3C2440引出27个地址线和32个数据线。因为每个Bank的地址空间为128M，所以在Bank确定之后，只需要27个地址线就能寻址到128M地址空间。因此CPU引出27个地址线和32个数据线。2.除了这27根地址线，S3C2440A还对外引出了8根片选信号线，这样组合起来就能达到1G的物理寻...
I2S音频总线学习（三）S3C2440的I2S控制器
I2S音频总线学习（三）S3C2440的I2S控制器一、I2S控制器结构框图 S3C2440A的Inter-IC Sound (IIS)总线接口作为一个编解码接口连接外部8/16位立体声音频解码IC用于迷你碟机和可携式应用。IIS总线接口支持IIS总线数据格式和MSB-justified数据格式。...
思科模拟器 --- 扩展IP访问控制列表配置
学习目标：掌握扩展访问控制列表配置并将扩展IP访问列表应用到特定端口上1.定义①访问列表中定义的规则主要有以下：源地址、目标地址、上层协议、时间区域。②扩展IP访问列表（编号100-199、2000、2699）使用以上四种组合来进行转发或阻断分组；可以根据数据包的源IP、目的IP、源端口、目的端口、...