linux虚拟串口控制器驱动开发及代码实现(uart driver)

时间:2024-05-18 17:26:37

    在上一章我们已经说明了uart驱动的开发流程,本章我们就不再介绍uart相关的接口实现,仅通过实现一个虚拟的串口控制器程序,用以说明虚拟串口的开发流程。

本次开发的虚拟串口提供的功能如下:

  1. 提供两个串口实例
  2. 串口名称的前缀为vttyU
  3. 为了验证串口收发,提供了loopback机制,即应用程序向虚拟串口写入数据后,数据再回环至应用程序;
  4. 在/sys目录下提供数据写入属性文件,可向虚拟串口中写入数据,用以模拟串口接收数据的功能

本次开发的代码涉及的模块包括:

  1. 创建两个platform device,分别对应两个虚拟串口的platform device;
  2. 创建一个platform driver,在platform driver的probe接口中,完成虚拟串口的注册,主要是完成uart_add_one_port接口完成虚拟串口的注册;在platform driver的remove接口中,完成虚拟串口的注销;
  3. 在串口驱动的初始化函数中,调用uart_register_driver,uart driver的注册。

 

数据结构说明

 

      在虚拟串口驱动中,定义了数据结构virtual_uart_port,该数据结构中包含了uart_port。并定义了tx_enable_flag、rx_enable_flag,分别用于控制串口收发,因是虚拟串口所以使用这两个变量进行表示,若是真是的串口控制器,则不需要这两个变量,而只需要在uart_ops->startup、uart_ops->stop_rx、uart_ops->stop_tx中关闭中断即可,这两个变量由自旋锁write_lock进行保护。

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uart_driver定义及注册

       定义virtual_uart_driver,本串口控制器驱动支持的串口个数为MAX_VIRTUAL_UART(6个)、而dev_name则为该虚拟串口对应字符设备文件名称的前缀,本次定义前缀为“vttyU”,本串口不支持控制台。调用uart_register_driver即完成本串口控制器驱动的注册与注销

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Platform device定义及注册

 

       本次我们主要完成了串口的注册,因此我们定义并注册了两个platform device,而传递的参数为串口的index的。接口定义如下所示,platform device的name为“virtual_uart_port_dev”,根据该名称可完成与platform driver的匹配及探测功能(因我们在ubuntu16.04下完成的验证,没有设备树概念,因此就定义了这两个platform device,若支持设备树,则无须我们手动定义这两个platform device,只需要修改设备树文件即可)。

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Platform driver的定义及注册

     我们的platform driver的定义如下,支持probe、remove接口,probe接口主要完成uart port的注册、remove接口主要完成uart port注销,该platform driver的name为“virtual_uart_port_dev”,通过该名称可进行platform device与platform driver的匹配检测,同时我们也定义了of_device_id,若内核支持设备树,则在设备树中的compatible中也设置“jerry_chg,virtual-uart”,即可完成platform device与platform driver的匹配检测。

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virtual_uart_port_platform_probe接口的定义如下,主要实现的功能如下:

  1. 为uart_port申请内存,并设置uart_port的ops、fifosize、type、line等值,另外还可为该uart_port创建uart_port相关的私有属性文件(sysfs下),而在linux3.10的内核中uart_port中并没有定义attr_group变量,导致uart_add_one_port接口只能在tty_port对应device中创建uart核心定义的属性文件,而不能创建uart port私有的属性文件,而在后面的内核中特意增加了attr_group,用于创建uart port私有的属性文件,这个成员变量增加的挺好,本次虚拟串口就借助该变量创建了属性文件uart_receive_buff,用于模拟串口接收数据。
  2. 初始化一个工作队列及其回调函数virtual_uart_flush_to_port,该接口主要是模拟串口发送中断的功能,在真实的串口控制器中,则是申请串口中断,在串口中断的处理函数中进行数据的发送,而我们这个工作队列则是模拟串口中断函数的功能;
  3. 调用uart_add_one_port,完成串口的添加。

 

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Uart port操作接口定义

我们为虚拟串口定义的操作接口如下

  1. 其中tx_empty接口用于测试发送缓存是否为空(uart_port的环形缓冲区);
  2. stop_tx用于停止发送操作(在真实串口控制器驱动中,则关闭发送中断即可);
  3. start_tx用于启动发送操作(在真实串口控制器驱动中,则开启发送中断,然后则触发发送中断,继而在发送中断处理接口中执行数据的发送操作,而在我们的虚拟串口中,则调用schedule_work,启动工作队列,调用工作队列的回调函数进行数据发送);
  4. throttle、unthrottle则是流控操作,在真实串口中则设置相应定时器即可(本驱动未实现该功能);
  5. stop_rx用于停止接收操作(在真实串口控制器驱动中,则关闭接收中断即可)
  6. startup接口主要是启动串口功能(在真实串口控制器驱动中,则申请中断,并使能接收中断;而发送中断的使能在start_tx中实现,而在我们虚拟串口驱动中,则是使能收发数据的flag);
  7. set_termios则主要是设置termios相关参数(包括字节宽度、波特率等参数的设置);

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而set_mctrl接口则一定要定义,即使是一个空函数也要定义。

 

 

 

模拟串口接收功能实现

     因为我们是虚拟串口,但是又要模拟串口接收功能,因此我们在tty port对应的device中,定义了模拟串口接收数据的属性文件,定义如下:

      当用户向该属性文件(uart_receive_buff)中写数据时,则在该属性文件的store接口中,将写入的数据发送到tty_port的接收缓存中,并通过调用tty_flip_buffer_push接口,将tty_port接收缓存中的数据通过线路规程的receive_buff接口将数据刷新到tty_struct的接收缓存中,并wakeup读等待队列中sleep的读线程(这一系统的操作流程可参考我之前写的几篇文档),即将数据发送的该串口上的读线程中。

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我们可以通过如下脚本向uart_receive_buff写数据,从而模拟串口接收数据

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测试验证

  1. 在应用程序中打开/dev/vttyU1,进行数据接收;
  2. 向/sys/class/tty/vttyU1/uart_receive_buff写数据,则上述1中的进程即会接收到数据,测试截图如下

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       至此我们完成了虚拟串口驱动代码的实现以及验证工作,我们也完成了tty子系统、uart子系统架构内部实现流程的分析,也完成了对应虚拟控制器驱动的实现及验证,下一次我们开始进行input子系统的分析(关于本驱动的源码,后续我们会把链接发出来)。