• ORB-SLAM2 --- Tracking::TrackLocalMap函数

    时间：2022-12-27 21:56:13

    目录 1.函数作用 2.函数步骤  3.code  4.函数解释  ORB-SLAM2 --- Tracking::UpdateLocalKeyFrames函数https://blog.csdn.net/qq_41694024/article/details/128307627 1.函数作用 ...

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  • ORB-SLAM2(2) ROS下配置和编译

    时间：2022-10-09 16:24:55

    1配置USB相机1.1网友参考:http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/1.2 自整理的usb_cam配置过程:(1) us...

  • 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 SLAM14讲 第一次课后作业

    时间：2022-09-05 09:58:15

    参考：视觉SLAM十四讲（第一章作业）深蓝上高博的第一讲课后题：题目：6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2（3 分，约 1 小时）请注意本题为附加题。了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它，不要担⼼弄坏你的笔记本，⼤部分时候它都是你可靠的伙伴。这个作业中，我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读...

  • ORB-SLAM2:一种开源的VSLAM方案（译文）

    时间：2022-08-30 17:29:05

    摘要：ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双目...

  • ORB-SLAM2 初体验 —— 配置安装

    时间：2022-05-20 01:11:07

    转载请注明出处，谢谢原创作者：MingruiYU原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12286752.htmlORB-SLAM2作为目前应用最广泛的视觉SLAM系统，其经典和重要程度毋庸置疑。ORB-SLAM2的github文档中，提供了详尽的ORB-S...

  • ORB-SLAM2(4) 离线双目数据测试

    时间：2022-05-10 01:51:41

    官网https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21从http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php下载数据集（灰度图像）百度网盘:进入进入00进入image_02执行以下命令.官方说明:2.1根据测试的数据,K...