OpenCV C++双目摄像头实现双目测距
OpenCV C++双目摄像头实现双目测距 目录 OpenCV C++双目摄像头实现双目测距 1.目录结构 2.依赖库 3.双目相机标定 (1)双目相机标定-Python版 (2)双目相机标定-Matlab版 4.相机参数配置 5. 双目测距 6. 运行Demo 7. 效果图 8. 源码下载...
使用OpenCV/python进行双目测距
在做SLAM时,希望用到深度图来辅助生成场景,所以要构建立体视觉,在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。立体标定应用标定数据转换成深度图标定在开始之前,需要准备的当然是两个摄相头,根据你的需求将两个摄像头进行相对位置的固定,我是按平行来进行固定的(如果为了...