基于STM32的平衡车机器人设计-硬件电路设计
今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计。(亲测完全可用,且没有任何问题)电路原理图:电源部分采用12V锂电池作为输入,分三路稳压,其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端,一路AMS1173.3单独给CPU供电,另外一路给3.3V传感器供电。本方...
Verilog-FPGA硬件电路设计之一——if语句优先级(always块中的阻塞赋值生成的组合逻辑电路是按照顺利执行的)
出处:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3013262.HTM综合软件:QuartusII一、有优先级的if语句if..elseif..elseif……else..语句中是有优先级的,第一个if具有最高优先级,最后一个else优先级最低。Quartus综合出的...