增量式PID和位置式PID在智能车领域内的最终效果是一样的
截图自《智能车制作 从元器件，机电系统，控制算法 到完整的智能车设计》 P231我也感觉不管是循迹车还是无人机，接受的都是绝对的值，是否平衡车，球上自平衡车适合接受增量值？我看也不见得，那样容易造成误差积累，但是步进电机确实他们喜欢用增量式的好像，我去看看平衡小车之家的源码，平衡小车之家的平衡车也是...
nginx启动报错：nginx: [error] open() "/var/run/nginx/nginx.pid" failed (2: No such file or directory) 的解决
问题：重启虚拟机后，再次重启nginx会报错： nginx: [error] open() “/var/run/nginx/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)问题原因：提示信息说明在 /var/run/nginx/ 目录下找不到 ngin...
Can‘t open PID file /var/run/keepalived.pid (yet?) after start: No such file or directory
背景描述：装了两台keepalived，一主一从，keepalived采用yum安装问题描述：修改好keepalived的配置文件，启动keepalived，启动正常，测试后发现vip一直在backup上。无法实现高可用。查看默认日志文件： tail -f /var/log/messages重启Ma...
PID详解
PID详解因本人刚开始写博客，学识经验有限，如有不正之处望读者指正，不胜感激，也望借此平台向大家学习。这一篇文章是控制理论中介绍的第一种算法，PID控制器。 PID算法简介控制系统的设计目的是满足各种性能指标，当通过调节放大器增益不能全面满足性能要求时，就需要在系统中加入新的装置来补偿原来的系统性能...
查看GPU PID对应的使用用户
https://blog.csdn.net/qq_30680871/article/details/90765836 ll /proc/PID ...
shell脚本批量杀掉(kill)端口号对应的PID进程
我是用的mac 就是当你本机启动一个python 端口进程, 即使关掉,后台进程依然存在,在启动同端口的进程,或报错提示已被占用当你lsof -i:端口...
5. 编码器与PID控制 - pibot导航机器人
5. 编码器与PID控制 编码器基础对机器人实现位置和速度的控制需要使用传感器获取机器人运动的信息，编码器是常用的方式。常见的编码器有增量式编码器和绝...
top和nvidia-smi无法显示占用GPU的PID问题 - 吾生之须臾
top和nvidia-smi无法显示占用GPU的PID问题 通过nvidia-smi查看显卡使用情况,发现显卡在被占用,但是却没有提示占用显卡的进程id, 这时可以输入 fuser -v /...
Windows中cmd的DOS命令查看占用某端口的程序及PID号 - 涵枫筱怡
Windows中cmd的DOS命令查看占用某端口的程序及PID号 1、按快捷键“win+R”，输入cmd后按回车进入DOS环境；2、查看特定端口的使用情况：以8080端口为例，输入命令“ netstat&n...
PID参数整定口诀与经验法整定PID参数 - tuxinbang
PID参数整定口诀与经验法整定PID参数 本文转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_133e03d800102x01p...
PID应用详解
PID应用详解 阅读目录1.PID介绍及原理2.常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)3.常用PID算法的C语言实现5.常用的...
增量式 PID 控制算法 温度控制实例 - cvi670
增量式 PID 控制算法 温度控制实例 1 #include<reg51.h> 2 #include<intrins.h> 3 #include<math.h&...
T12焊台控制器制作教程 | T12烙铁 | PID增量式算法恒温控制 | 运算放大器-热电偶电压采集 | OLED屏幕显示-SPI通信 | 旋转编码器EC11用户操作
前言购买T12烙铁的相关配件已经1年多了，期间也尝试了一些开源的T12控制器，但都没有成功，要么是配套资料少，要么是英文的，其中51和arduino的居多，STM3...
PID控制算法(PID控制原理与程序流程)
一、PID控制原理与程序流程(一)过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。1、 模拟控制系统 &...
adb设备，根据serial获取vid pid
使用adb devices命令，可以轻松获取到所有连接到PC的adb设备的serial值。但是adb命令无法获取adb usb设备的vendor id和product id...
JVM致命错误日志(hs_err_pid.log)分析
转载留存：点击查看原文链接 最近两天测试环境有一个服务总是会挂（两到三天一次），JVM虚拟机总是会崩溃。所以有必要了解JVM崩溃的原因是什么。当JVM发生...
ERROR! MySQL server PID file could not be found!的解决方法
启动MySQL服务[root@test vhosts]# /etc/init.d/mysqld restart 提示错误： ERROR! MySQL se...
PID各种算法的基本优缺点
PID时间系数对PID本身的影响积分时间过小积分作用增强。微分时间过大，微分控制作用过强，容易产生振荡。在这里的时间系统，一般指的是采样的时间，也就是PID控制的周期。在无人机当中一般采用10ms控制一次。一般来说采样周期越小，数字模拟越精确，控制效果越接近连续控制。对大多数算法，缩短采样周期可使控...
PID控制器开发笔记之五：变积分PID控制器的实现
在普通的PID控制算法中，由于积分系数Ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。然而，系统对于积分项的要求是，系统偏差大时，积分作用应该减弱甚至是全无，而在偏差小时，则应该加强。积分系数取大了会产生超调，甚至积分饱和，取小了又不能短时间内消除静差。因此，如何根据系统的偏差大小改变积分速度，...
PID控制器开发笔记之七：微分先行PID控制器的实现
前面已经实现了各种的PID算法，然而在某些给定值频繁且大幅变化的场合，微分项常常会引起系统的振荡。为了适应这种给定值频繁变化的场合，人们设计了微分先行算法。1、微分先行算法的思想微分先行PID控制是只对输出量进行微分，而对给定指令不起微分作用，因此它适合于给定指令频繁升降的场合，可以避免指令的改变导...