stopping hbasecat:/tmp/hbase-root-master.pid:No such file or directory
今天在新电脑上安装虚拟机的时候，尝试打开hadoop和hbase，hadoop打开没有问题，就是hbase关闭的时候报了stopping hbasecat:/tmp/hbase-root-master.pid:No such file or directory的错误，jps之后发现hmaster和h...
PID算法的特点及原理讲解（配合舵机调控指导参数调节）
PID算法的特点及原理讲解（配合舵机调控指导参数调节） PID算法是一种成熟并且应用十分广泛的控制算法，小到玩具车的控制，大到飞行器的控制，都有它的身影。对于小白来说，对于它的原理却比较的模糊。现在就根据个人的经验，向大家讲解一下它的特点和原理，顺便结合实例，简单说一下PID参数调节的经...
我现在发现平衡小车之家里的平衡车，角度环和速度环直接相加，在数学表达式上是和串级PID一样的！
我现在发现平衡小车之家里的平衡车，角度环和速度环直接相加，在数学表达式上是和串级PID一样的！！！！！！！！！这也是为什么它说没有直接使用串级PID，意思是间接使用了。不过速度环变成正反馈，好好思考下。我去看看那些智能车的书里面平衡车的速度控制代码是不是正反馈，其实正反馈负反馈就是在PID参数加个负...
PID在智能车中的简单使用
在一个控制系统中，需要闭环控制就势必会有采样，而采样就必然有采样周期。我在学校的时候做过智能车和四旋翼。智能车是根据摄像头或者电磁信号来判断车子位置和中线位置的偏差来用舵机校准，而四旋翼的平衡是根据MPU6050和HMC5883共同采集到俯仰角、横滚角和航偏角，然后将他们和设定角度比较，...
论文翻译：A PID Controller Approach for Stochastic Optimization of Deep Networks——一种用于深度网络随机优化的PID控制器方法
AbstractDeep neural networks have demonstrated their power in many computer vision applications. State-of-the-art deep architectures such as VGG, ResN...
增量式PID控制算法的MATLAB仿真及思考
1.增量式PID算法2.仿真程序被控对象：%Increment PID cuntrollerclear all;close all;ts=0.001;sys=tf(400,[1,50,0]);dsys=c2d(sys,ts,'z');[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0....
PID参数整定一些总结
PID参数整定法总结PID控制规律2、PID传递函数3、各环节的作用比例环节作用：系统一旦出现偏差，比例环节立即产生调节作用以减小系统偏差，比例作用大 ,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至遥成系统的不稳定。积分环节作用：使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调...
STM32 电机教程 27 - ST MCLIB实战之 PID参数调节
前言 ST MCSDK中PID部分功能代码在pid_regulator.c文件中，电机库中电机iq,id以及速度环控制均采用PI（对应pi_controller接口）控制器：pid_regulator.c中提供丰富的关于PID控制及相关参数设置接口：如果需要用到PID控制器，在pid_re...
【算法-PID】
算法-PID ■ PID■ 闭环原理■ PID 控制流程■ PID 比例环节（Proportion）■ PID 积分环节（Integral）■ PID 微分环节（Differential）■ 位置式PID，增量式PID介绍■ 位置式 PID 公式■ 增量式 PID 公式■ 积分饱和问题■ P...
调整PID参数提高电机响应速度消除电机抖动
转自：http://blog.csdn.net/leonid112/article/details/8063258在最近的项目问题中出现了马达抖动的问题，经过近两周的分析，最终将问题的解决锁定在PID的设置上，成功解决该问题。特记录有关信息如下： 运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流...
PID控制器（比例-积分-微分控制器）- IV
调节/测量放大电路电路图：PID控制电路图如图是PlD控制电路，即比例(P)、积分(I)、微分(D)控制电路。A1构成的比例电路与环路增益有关，调节RP1，可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化;A2是积分电路，积分时间常数可在22一426S范围内变化;A3是微分电路，时间常数由Cl(Rl+R（RP...
模糊PID及其MATLAB仿真的细节补充
目录前言1、数据的预处理2、PID 参数整定问题3、模糊控制3.1 模糊控制规则的静态特性——完备性3.2 模糊控制规则的静态特性——相容性3.3 模糊控制规则的静态特性——干涉性 前言 以前写过一篇模糊PID及其MATLAB仿真的blog，反响比较多，问题也比较多。这段时间也发现确实...
启动MySQL出现Starting MySQL. ERROR! The server quit without updating PID file
今天在云服务器上启动MySQL时，出现了如下报错： 如下图： Starting MySQL. ERROR! The server quit without updating PID file (/var/lib/mysql/iZ2zedm5xm1ux98qqzpbt1Z.pid). 百度上搜了一轮后...
tomcat异常关闭：tomcat appears to still be running with PID 1091
最近因为经常停电，所以需要经常关闭服务器。导致某次重启tomcat的时候起不来。产生原因:tomcat 异常关闭, 或强行终止导致(如断电等....)大致产生问题的原因是,LINUX 关闭tomcat时,会记录一个 Pid 文件. 此时异常关闭后, pid文件仍然存在,而我们要关闭的时候, 他却说t...
MySQL is running but PID file could not be found 解决方案
今天碰到一个问题，服务器异常关闭，mysql无法启动，查看mysql 状态service mysqld status都提示：MySQL is running but PID file could not be found。解决方法：使用ps -elf |grep mysql 查询mysql的进程，了...
windows10 80端口被system占用PID=4
windows10 80端口被system占用PID=4,无法通过任务管理器结束。处理如下： 1、以管理员身份运行regedit ；2、打开键值：HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\HTTP ；3、在右边找到Start...
80端口被pid4占用解决办法
电脑重启时，SVN Server重启报错0x8007042a端口被占用，查找占用端口的程序的步骤80端口被pid4占用解决办法端口被占用，查找占用端口的程序的步骤原因是SVN Server端口被占用解决办法：1、在windows控制台窗口下执行：netstat -nao | findstr “80”...
labview实现模糊PID控制
通过模糊控制实现PID参数Kp、Ki、Kd的整定问题，从而获得比单独PID更好的控制效果。我是毕设第一次接触PID控制系统，故刚开始设计时进入了一个误区：单独PID的参数难以确定，而模糊PID则借助模糊系统能很好的确定PID的参数，不需对参数有任何的主观判断。在不断的试错过程中才意识到模糊PID中的...
matlab simulink 工业汽轮机调节系统的模糊PID控制器设计
1、内容简介 略 72-可以交流、咨询、答疑 工业汽轮机调节系统的模糊PID控制器设计 工业汽轮机;调节系统;模糊PID;自调整论域 2、内容说明 略 摘要：针对汽轮机电、热栽荷存在不确定因素，简单的线性和非线性微分方程不能完全代表 实际调节系统，许多基于数学模型的常规控制方法受限的问题...
Windows系统如何查看电脑进程PID - bijian1013
Windows系统如何查看电脑进程PID 在Linux上，我们都知道，通过ps -ef | grep 系统名，就能很容易的查看进程的PID，但在Windows上，我们如何才能查看到进...