【文件属性】：
文件名称：ICP算法源代码（拿走不谢）
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2017-04-15 10:09:35
ICP MATLAB C++ 源代码
ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
【文件预览】：
kdtree.dll
kdtree_common.h
icpCpp.m
kdtree.m
kdtree_common.cc
icpCpp.cpp
kdtree.cc
icp_demo.m
icpCpp.dll
readme.txt
license.txt
make.m
网友评论
- Matlab 7.0中可以运行
- 可以是用不错！
- 不太好用，还要自己改好多
- 运行的时候出错了
- 试了一下还可以
- 还没有用，但愿能用吧
- 还好吧，MATLAB运行icp_demo可以看看效果~
- 坑爹啊 怎么都是这些 啊 还要带matlab的库
- 还不错，对我有帮助
- 还不错，对我用处挺大的。
- 可以使用，正在学习中。。
- 不太好用，还要自己改好多
- 可以使用，谢谢楼主。。。
- 注释比较少，先拿来看看
- 好资源，顶！果真好东西！
- 我以为是完整的程序，没想到是matlab做的
- 还可以吧，有些帮助
- 正在学习中，算法很强大
- 还不错，适合学习
- 有帮助的说
- 还可以吧，有些帮助，适合初学者学习。
- 正在学习当中
- 正在学习ICP算法，帮助很大！
- 新手拿来学习一下，感觉很强大的样子，不过好像编译的时候说没有mex.h,不知道为什么