【文件属性】：
文件名称：hw2:作业2
文件大小：3.71MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-10 00:33:21
JupyterNotebook
HW2：涉足LQR
截止日期：2021年3月10日，星期三
在本作业中，我们将研究LQR和一些基于QP的MPC。 这里是问题的概述。
使用LQR稳定一条腿上的四足动物。
使用TVLQR稳定平行停车动作
使用基于LQR和QP的MPC着陆火箭
运行自动分级机
对于此作业，自动分级机的设置略有变化。 我们将不再使用GitHub操作来运行autograder（因为上次它实际上并没有工作，也许是在将来的分配中...）。 您将在本地运行所有测试。 要以完整的测试套件的运行方式（在为您的提交评分时使用），请遵循以下说明：
在仓库的根目录中打开一个终端
启动Julia REPL
使用]输入包管理器，然后输入activate .
使用test hw2启动测试套件
现在，每个笔记本的run_tests()都包含一个run_tests()函数，它将在笔记本中运行测试套件。 您可以随时调用该测试。 它将
【文件预览】：
hw2-main
----Project.toml(1KB)
----Manifest.toml(52KB)
----test()
--------q2.jld2(993B)
--------Project.toml(149B)
--------Manifest.toml(2KB)
--------q1.jl(1KB)
--------q3.jl(3KB)
--------q1.jld2(12KB)
--------runtests.jl(281B)
--------q2.jl(845B)
----src()
--------Q1.ipynb(19KB)
--------car.jl(3KB)
--------Q3.ipynb(23KB)
--------hw2.jl(195B)
--------rocket.jl(4KB)
--------Q2.ipynb(19KB)
--------parallel_park.jld2(12KB)
--------quadruped.jl(14KB)
----a1()
--------urdf()
--------meshes()
----.gitignore(20B)
----README.md(2KB)