【文件属性】:
文件名称:583
文件大小:149KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-02-25 09:10:52
片冈昌也
我是谁
我的工作
:robot_face: 我目前在担任模拟/机器人工程师。
我的爱好
:robot_face: 我也是的成员,并在建造无人驾驶船。
在ROS2中构建激光雷达/凸轮融合3D感知系统
在ROS1中建立基于相机的3D感知系统。
从头开始构建3D仿真环境。
建立基于粒子过滤器的定位系统。
在ROS2中构建路径/速度计划ROS2软件包。
为该项目建立和维护CI / CD管道。
:robot_face: 我曾是的前团队负责人
在ROS1中构建基于相机的3D感知系统。
在ROS1中建立基于相机/ IMU的2D定位系统。
建立ROS1交叉编译方法到闹奇平台。
【文件预览】:
hakuturu583-main
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