第4周课件-全网最详细的ORB-SLAM2精讲1 时间:2022-08-04 16:53:18 【文件属性】: 文件名称:第4周课件-全网最详细的ORB-SLAM2精讲1 文件大小:3.92MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-04 16:53:18 软件/插件 计算机视觉 1. 地图点相关 3. 用参考关键帧来跟踪 1. 理解地图点里成员变量的物理意义 2. 掌握BOW的原理及应用(重要) 3. 掌握关键帧跟踪原理(重要) 4. 立即下载