ORB-SLAM论文翻译1 时间:2022-08-04 00:26:18 【文件属性】: 文件名称:ORB-SLAM论文翻译1 文件大小:1.27MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-04 00:26:18 摘要本文介绍了 ORB-SLAM,一种基于特征的单目 SLAM 系统。它能够在室内外、大小场景下实时运行。该系统对剧烈运动杂波具有鲁棒性,允许宽基线闭环及重定位 立即下载