用STM32CubeMX配置输出PWM信号控制多路舵机（HAL）

【文件属性】：
文件名称：用STM32CubeMX配置输出PWM信号控制多路舵机（HAL）
文件大小：22.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-29 12:45:10
stm32 文档资料 arm 嵌入式硬件 单片机 0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。 将本文件解压后文件中包含STM32CubeMX配置文件跟程序工程文件，可以直接进行使用，也可以通过STM32CubeMX进行二次配置，加入所需要的功能或者添加跟多的通道输出PWM信号控制更多的舵机转动。 启动TIM函数 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);括号中分别为为TIM时钟数跟通道数 更改舵机角度 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,500);括号中分别为时钟数，通道数，跟占空比