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文件名称：电流和速度调节器的调整-高等光学matlab6544654
文件大小：2.45MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-09 12:05:10
foc st 中文手册
3.3 电流和速度调节器的调整
正 如 在 2.1 节 揭 露 ， 在 stm32f10x_MCconf.h 中 取 消 对
DIFFERENTIAL_TERM_ENABLED定义的注释，就可以屏蔽两个 PID控制器的微分酌，
调节这两个 PID控制器就可以实现调节 Iq和 Id电流。下面两个图展示的是两个
LCD菜单，菜单上允许实时的比例、积分调节，图中是正在进行微分增益调节。
图 19显示的是选择转矩 PID系数，同时图 20显示的是选择磁通量 PID的系
数。从两个屏幕上来看，通过向右/左移动操纵杆就可以选择 P，I或 D系数（当
存在），选中了就以红色显示。然后，再上/下按动操纵杆就可以改变某个值（增
加或减小）。
图 19LCD显示的转矩 PID的 P项设置