关于gps漂移引起的ekf报错分析

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文件名称：关于gps漂移引起的ekf报错分析
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更新时间：2020-01-16 08:19:17
pixhawk gps 漂移 ekf 关于gps漂移引起的ekf报错分析最近飞px4遇到了一次ekf报错，自动land的情况。从missionplanner日志看如下图：刚开始看到这个问题，我有点丈