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文件名称：工作总结-python3 webservice接口测试代码详解
文件大小：3.81MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-11 10:46:31
摄像头 MIPI CSI2
第六章 测试与总结
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前端的存储单云，中间的渐进灰色部分用于测试三个颜色通道是否均衡，下面的
彩色模块用于测试前端的插值模块。
综上可以看到预设的图片被完美解析到了电脑上，在软件左上方的小字里还
显示了当前的数据的帧率和错误的帧数。结果显示 MIPI 数字部分时钟设定为八
兆赫兹，且使用两条数据通道传输时收到的图像帧率为四帧，没有错误帧。
6.2 工作总结
MIPI CSI-2 协议不仅涉及到数字部分的组包校验而且涉及到模拟部分的验证
和实现。特别是在 FPGA 环境下的模拟部分设计中，不仅需要自己设计转接板，
还要学会第三方的商用接收端的使用方法以及 FPGA 开发板的操作。总之由于牵
扯到的领域较多，在设计中需要自行解决很多没有前人触及的问题，所以 MIPI
CSI-2 协议的实现以及验证过程其实是漫长而艰苦的，其中遇到了相当多的困难，
在数字部分设计过程中为了兼容多通道和零散数据读出的问题，创新的设计了读
写控制模块，很好的解决的多通道选择以及零散数据对于数据传输的影响。在模
拟部分设计中，通过灵活的构建模拟协议仿真模块和转接板，成功在 FPGA 环境
下实现了 MIPI CSI-2 的模拟部分。
在测试的过程中，数字部分协议由于代码量比较大，找错误和理思路花费了
很多的时间。而在 FPGA 阶段做测试时，由于链路牵扯到的不确定因素很多，包
括了数字部分，创新设计的转接板，商用的接收端。上述的每一部分其实都有可
能出现问题，而只有每一部分都正常工作了才能最后接收到的预设的图像，所以
难度很大。在每次出现问题时，需要从协议构建，硬件设计、商用接收端使用这
三方面来思考，但从每一方面来说都不是很好排查。例如在数字部分设计时繁重
的系统控制导致最后输出的波形无法与 Linux 阶段下的行为级模块通信，由于原
理上觉得已经完全按照协议要求做了处理，所以这个问题花了很多时间，最后通
过设计参数调整模块，灵活的设定状态机中各个状态的时间，通过一段时间的调
整后，数字模块在 Linux 环境下与行为级仿真模型成功实现通信，经过分析波形
符合协议要求。在 FPGA 环境下，如何实现模拟部分同样是一个非常难的问题，
网上没有参考，行业内关于 FPGA 环境下模拟部分的实现又属于机密性的问题，
对于如何在 FPGA 阶段下设计 MIPI 的模拟部分是一个探索性的问题。
经过自己的思考和与他人的交流，创新性的提出了模拟协议仿真模块加转接
板的方案。最后在低速环境下用商用接收端成功的收到并解析出了预设的图像。