turtlebot-detect-slam

【文件属性】：
文件名称：turtlebot-detect-slam
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-11 02:27:01
CMake 乌龟自动检测大满贯 该存储库包含用于在和ROS上进行可视化SLAM（同时进行本地化和映射）的文档和资源。 该存储库正在进行中，随着我使用不同的软件包和工具进行研究和实验，该存储库将不断变化。 设置 Turtlebot设置 请遵循的设置指南。 此存储库中的所有内容都已在Remote PC上使用带有ROS Noetic的Ubuntu 20.04以及手册中提供的Raspbian磁盘映像（ ）进行了测试。 如果您希望分段/检测程序包以可观的帧速率运行，则您使用的Remote PC应该具有功能强大的Nvidia GPU。 对象检测设置-YOLOv3 请按照安装说明进行操作。 我发现有助于安装OpenCV。 。 确保遵循强制性的安装后步骤！ 可选设置 我建议安装以便您可以轻松地在Web浏览器中查看不同的图像主题。 否则，您可以使用rqt_image_view东西。 sudo apt-get

【文件预览】：
turtlebot-detect-slam-20.04-noetic
----msg()
--------ObjectLocations.msg(127B)
--------ObjectLocation.msg(127B)
----launch()
--------classify_and_locate.launch(128B)
--------gazebo_classify_locate.launch(128B)
----nodes()
--------locate_objects(130B)
----CMakeLists.txt(129B)
----weights()
--------multiclass-v3.weights(134B)
--------bevo.weights(134B)
--------turtlebot.weights(134B)
--------multiclass.weights(134B)
----README.md(3KB)
----package.xml(129B)
----.gitattributes(316B)