ROS入门实例

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文件名称：ROS入门实例
文件大小：52.36MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-08-06 10:08:09
ROS 内容简介 本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书指导读者如何利用编程使机器人做一些神奇的事情。 作者简介 R.Patrick Goebel，1991年获得认知心理学博士学位，现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务，对机器人的设计构建与编程有深入的研究。