【文件属性】：
文件名称：canopen实例分析之SDO
文件大小：264KB
文件格式：PDF
更新时间：2014-10-31 09:30:47
canopen SDO
以简单的实例，透彻讲解SDO的收发过程。同济大学。
网友评论
- 非常差，没有什么内容，就是摘抄的周立功的文档。有一个楼主是不是删去了一部分原稿（之前看到过同济的版本，有个图讲的很明白，但是楼主删掉了！！！）。
- 资料，值得分享
- 讲的很详细，对应相关协议看的话比较明白，好资料
- 说的很清楚，但内容不是很多，没有例程，理解有困难，也没法验证。
- 简单明了的SDO资料，
- http://wenku.baidu.com/view/87dcee45be1e650e52ea99e1.html这里有免费的，一模一样的资料，浪费了我5个积分
- 资料一般般，没有代码，没有太大用处
- 不是我想找的SDO的资料
- 这片资料真不错，例子也很详细，但貌似有一些错误的。
- 非常好，举例到位，谢谢~~~~~
- 例子举得很到位，有助于深入理解SDO的原理和设计，好资料。
- 讲得很详细~~举了很多例子来说明SDO，很容易懂，非常好的资料