ros_serial.cpp 时间:2020-08-07 09:13:10 【文件属性】: 文件名称:ros_serial.cpp 文件大小:3KB 文件格式:CPP 更新时间:2020-08-07 09:13:10 ros sbg_driver imu 融合sbg/imu_data和sbg/ekf_quat两个话题,以IMU_data话题名发布,消息类型为sensor_msge::imu 立即下载