外部自动配置.ppt

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文件名称：外部自动配置.ppt
文件大小：1.77MB
文件格式：PPT
更新时间：2023-07-30 09:52:24
库卡 资料 机器人 自动 系统结构原理 为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：  外部自动运行方式： 在该运行方式下由一台主机或者 PLC 控制机器人系 统  CELL.SRC： 从外部选择机器人程序的控制程序。  PLC 和机器人之间的信号交换：用于配置输入和输出端信号的外部自动运 行接口：  发送至机器人的控制信号 （输入端）： 开始和停止信号、程序编号、 故障确认  机器人状态 （输出端）： 驱动装置状态、位置、故障等等。 从外部启动程序的 安全须知 选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。 Cell.src 控制程序 管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文 件夹 “R1” 中。 与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调整，但 程序的基本结构必须保持不变。 系统结构原理 为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：  外部自动运行方式： 在该运行方式下由一台主机或者 PLC 控制机器人系 统  CELL.SRC： 从外部选择机器人程序的控制程序。  PLC 和机器人之间的信号交换：用于配置输入和输出端信号的外部自动运 行接口：  发送至机器人的控制信号 （输入端）： 开始和停止信号、程序编号、 故障确认  机器人状态 （输出端）： 驱动装置状态、位置、故障等等。 从外部启动程序的 安全须知 选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。 Cell.src 控制程序 管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文 件夹 “R1” 中。 与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调整，但 程序的基本结构必须保持不变。