【文件属性】:
文件名称:颜色分类leetcode-TFG:TFG
文件大小:10.28MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-07-06 23:39:04
系统开源
颜色分类leetcode
使用
Baxter
机器人的物体分类任务
该项目展示了使用
Baxter
机器人在静态和动态环境中开发各种分类任务。
该机器人将使用
Ubuntu
16.04
LTS、MoveIt
上的机器人操作系统
(ROS
Kinetic)
将具有不同颜色、位置和大小的两组物体分开!
以及用于计算机视觉的
OpenCV
库,基于由
Maik
Heufekes
()
制作的滤色器。
一些视频可在
和
。
先决条件
工作站设置
设置工作站,参考了Rethink
Robotics的教程(),在本站可以找到Ubuntu的安装、该Ubuntu版本的ROS特定版本、Baxter
SDK以及与机器人建立第一次通信的说明,这需要以太网连接。
示例:网络连接->添加->以太网连接名称:Baxter
IPv4
设置:方法:手动地址:169.254.0.10,网络掩码:255.255.0.0,网关:0.0.0.0
移动它
动起来!
用于运动规划、操纵和碰撞检查。
此外,需要安装
Michael
Ferguson
的软件包
moveit_python。
机械臂校准
建议校准
Baxter
的手臂