ROS环境下的camera实时canny滤波 时间:2019-07-01 10:23:23 【文件属性】: 文件名称:ROS环境下的camera实时canny滤波 文件大小:5KB 文件格式:CPP 更新时间:2019-07-01 10:23:23 ROS C++ Canny 基于ROS环境下,用C++编写的利用camera实时提取图像,并用OpenCV Lib提供的函数canny进行实时边缘检测。不同的camera,需修改不同的main函数里面callback function 里面的topic。 立即下载