【文件属性】：
文件名称：VR-Remote-for-NAO-Robot:我使用Oculus Rift（和中间人Python脚本）来控制NAO机器人！
文件大小：53.99MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-09 13:54:28
C#
使用虚拟现实远程控制NAO机器人
我是谁，NAO？
双关语很抱歉。 让我自我介绍一下。
我叫Daniel Handojo，我是加州大学里弗赛德分校的硕士研究生。 这是我于2017-18在陈佳思的指导下完成的项目。 特别感谢和在规划阶段提供的建议，借用了NAO机器人本身，并参加了我的项目介绍。 为该报告编写了一篇论文，但如果我决定有一天将其提交给研讨会，则该论文不包含在此资料库中。 可根据要求提供，也可以通过给我发送电子邮件。
一般总结
该应用程序可以分为两个主要子组件：一个是使用Unity3D游戏引擎开发的与Oculus Rift连接的应用程序，另一个是处理Unity3D应用程序与NAO机器人之间的消息传递的Python脚本。 Python脚本不断从NAO机器人请求新图像，并将图像发送到Unity3D应用程序。 Unity3D应用程序将Rift耳机的偏航和俯仰旋转以及触摸控制器的位置和