【文件属性】：
文件名称：ArmControlPiPython:在 Raspberry PI 上运行的 Python 脚本，用于控制 armrobot
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-11 16:23:45
Python
用于在 Raspberry PI 上控制机械臂和电机的 Python 脚本
在 Raspberry PI 上运行的 Python 脚本，用于控制手臂/机器人。 这些 Python 脚本运行一个套接字服务器来控制 Maplin 机械臂和 Ryanteck 电机控制器。 arm_server.py 侦听端口 5000 上的套接字连接。
Maplin 机械臂： :
Ryanteck 电机控制器： ://www.ryanteck.uk/store/ryanteck-rpi-motor-controller-board
依赖关系
PyUSB
基于 MagPi 第 3 期原始文章的手臂控制： :
运行服务器
启动服务器：
$ sudo python arm_server.py
服务器将等待从 Android 应用程序发送的命令。 见
通过将以下内容添加到 /etc/rc.loc
【文件预览】：
ArmControlPiPython-master
----.gitignore(574B)
----motor.py(1KB)
----arm.py(3KB)
----README.md(1KB)
----motorPWM.py(1KB)
----arm_server.py(5KB)
----.gitattributes(378B)